一、概述
本章节是针对ffmpeg移植到 Linux系统，运行在RK3568开发板上，首先创建一个线程opencv通过摄像头采集视频图像，接着再创建两个线程，其中一个线程获取采集的视频图像送给ffmpeg服务，另一个线程用于获取采集的视频图像并处理，详细的流程请参看如下。
- Windows端使用
VLC media player软件拉流的效果如下图：
二、环境要求
2.1 硬件环境
- 硬件：RK3568开发板
- 摄像头：USB免驱摄像头
- 虚拟机：VMware
2.2 软件环境
- Ubuntu系统要求：20.04
- opencv版本： 4.7.0
- ffmpeg版本： 3.4.5
- VLC软件版本：3.0.9.2
- 交叉工具链版本：交叉工具链版本