1.Modbus协议
Modbus是一种基于串行通信的协设，广泛用于工业自动化领域。它是一种简单、开放的协议，能够支持多种通信介质，如串口、以太网等。
有3种形式，ModbusTCP、Modbus RTU ModbusASCll。IModbus协议具有高度可靠性和灵活性，适用于小型到中型的控制系统。
2.Profibus协议
Profibus是一种用于传输数据的开放式通讯协议，常用于工业自动化领域。它支持多种传输介质，如串口、光纤和以太网等。Profibus协议具有高速传输和可靠性，适用于大型控制系统。
3.Ethernet/lP协议
Ethernet/lP是一种基于以太网的工业通讯协议，它结合了以太网和工业自动化技术，能够实现实时控制和数据传输。Ethernet/IP协议具有高速传输和可靠性，适用于大规模工业控制系统。
4.Profinet协议
Profinet是一种基于以太网的工业通讯协议，它结合了以太网和工业自动化技术，能够实现实时控制和数据传输。Profinet协议具有高速传输和可靠性，适用于大规模工业控制系统。
5.CAN 协议
CAN (controller AreaNetwork)是一种广泛应用于汽车和工业控制领域的通信协议。它具有高速传输和可靠性，能够支持多个节点之间的通信。CAN协议适用于小型到中型的控制系统。
6.DeviceNet 协议
DeviceNet是一种用于工业自动化领域的通信协议，它基于CAN总线技术。DeviceNet协议具有简单、可靠的特点，适用于小型到中型的控制系统。
7.OPC 协议
OPC(OLE for ProcessControl)是一种用于工业自动化领域的通信协议，它基于微软的OLE技术。OPC协议能够实现不同厂商的设备之间的数据交换和通信，提供了一种标准化的接口。OPC协议适用于各种规模的控制系统。