参照日本程序员的代码，改了一些，算是支持MeshCollider
好像确实就是日本《博客》比较多这类，可视化的调试资料
UnityでデバッグをするときColliderを可視化したいことってありますよね。
コライダーを見える化するには
- Physics Debuggerを使う
- 可視化スクリプトを使う
の2通りの方法があります
Physics Debuggerを使う
Physics Debuggerを使うとUnityエディタ上でコライダを可視化することができます。
Physics Debuggerを使うにはメニューバーから「Window」→「Analysis」→「Physics Debugger」を選択します。画面右下の「Collision Geometry」にチェックを