OSQP 求解器教程

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前言

OSQP 求解器文档
        [请访问我们的 GitHub 讨论页面 (https://github.com/orgs/osqp/discussions)，了解与求解器相关的任何问题！

        OSQP（运算符分割二次方程式程序）求解器是一个数值优化软件包，用于求解形式如下的凸二次规划

        其中 x 为优化变量，x 为半正定矩阵。半正定矩阵，是正定矩阵的推广。实对称矩阵A称为半正定的，如果二次型X'AX半正定，即对于任意不为0的实列向量X&#