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前言
我们拟举办的研讨会旨在为生物力学和机器人学这两个学科架起一座桥梁，尤其侧重于人体运动分析和仿人机器人的全身控制。将人体运动转化为仿人机器人是一个新兴的跨学科领域。在过去二十年里，传统的双足行走步态生成和基于动态模型优化的全身控制取得了长足进步，但也遇到了各自的局限性。近来，机器学习、计算机视觉和计算能力的进步使人类运动分析取得了显著进展，尤其是在复杂的技能动作方面。我们认为，从人体工程学和生物力学模型中汲取灵感，将人体运动分析与机器人的全身控制联系起来，是一个前景广阔的研究方向。
- 人类状态估计：仿人机器人的评估和利用
- 将人类运动技能转移到仿人机器人上
- 利用数据驱动方法生成多功能仿人机器人动作
- 基于优化的多接触优化全身控制
- 促进未来的工业应用和新型机械设计
与会者将有机会与初级和高级科学家进行面对面讨论，亲身体验最新的控制软件，并与来自美国、欧洲和亚洲的研究人员进行交流。此外，我们还将在 YouTube 上对研讨会进行现场直播，并通过我们的网站传播录制的演讲。
本次研讨会不仅能促进科学知识的发展，还具有深远的社会意义。实时运动控制对于未来外骨骼和假肢等辅助工具的创新至关重要。
总之，本次研讨会将展示最先进的人类运动传递方法和见解，旨在提高仿人机器