PCL 计算点云重叠区域的均值标准差

目录

一、概述

1.1原理

1.2实现步骤

1.3应用场景

二、代码实现

2.1关键函数

2.1.1 计算均值和标准差的函数

2.2完整代码

三、实现效果

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PCL点云算法与项目实战案例汇总（长期更新）

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一、概述

        在点云配准中，评估配准质量是至关重要的，其中常用的评估指标之一是计算重叠区域中对应点之间的距离均值和标准差。均值可以反映两个点云之间的平均误差，而标准差则反映了误差的离散程度。本文将使用PCL中的CorrespondenceEstimation类来提取重叠区域，并计算该区域中对应点距离的均值和标准差。

1.1原理

        通过提取点云中重叠区域的对应点对，计算出对应点之间的距离。均