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一、概述
点云包围盒(Bounding Box)是描述三维空间中点云数据外边界的最小矩形盒,用于精确描述物体的大小、位置、方向等信息。在处理3D数据时,计算包围盒可以有效地简化碰撞检测、缩放、旋转等几何操作。通过主成分分析(PCA)技术,可以根据点云的主轴方向构建包围盒,使包围盒的方向与物体的几何形状更加接近,从而提高空间占用效率。
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点云包围盒(Bounding Box)是描述三维空间中点云数据外边界的最小矩形盒,用于精确描述物体的大小、位置、方向等信息。在处理3D数据时,计算包围盒可以有效地简化碰撞检测、缩放、旋转等几何操作。通过主成分分析(PCA)技术,可以根据点云的主轴方向构建包围盒,使包围盒的方向与物体的几何形状更加接近,从而提高空间占用效率。