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前言
在这里使用的是韦东山老师的IMX6ULL_Mini开发板，接下来我将演示如何移植QT程序到该开发板。
一、Ubuntu操作
1. 安装 Ubuntu 软件
sudo apt-get update
git clone https://e.coding.net/weidongshan/DevelopmentEnvConf.git
cd DevelopmentEnvConf
sudo ./Configuring_ubuntu.sh
2. 下载 BSP 及配置工具链
git config --global user.email "[email protected]"
git config --global user.name "100ask"
git clone https://e.coding.net/codebug8/repo.git
mkdir -p 100ask_imx6ull_mini-sdk && cd 100ask_imx6ull_mini-sdk
../repo/repo init -u https://gitee.com/weidongshan/manifests.git -b linux-sdk -m imx6ull/100ask_imx6ull_mini_linux4.9.88_release.xml --no-repo-verify
../repo/repo sync -j4
3. 设置交叉编译工具链
永久生效：
vim ~/.bashrc
在行尾添加或修改，加上下面几行：
export ARCH=arm
export CROSS_COMPILE=arm-buildroot-linux-gnueabihf-
export PATH=$PATH:/home/book/100ask_imx6ull_mini-sdk/ToolChain/arm-buildroot-linux-gnueabihf_sdk-buildroot/bin
设置完毕后，要执行下面命令使其生效：
source ~/.bashrc
并执行下面命令测试：
arm-buildroot-linux-gnueabihf-gcc -v
4. 编译系统
cd /home/book/100ask_imx6ull_mini-sdk/Buildroot_2020.02.x
make clean
make 100ask_imx6ull_mini_ddr512m_systemV_qt5_defconfig
make all -j4
编译成功后文件输出路径为 output/images
5. 烧写
可以参考章节《烧写整个系统或更新部分系统》把上面编译出来的 100ask-imx6ull-pro512d-systemv-v1.img重命名为emmc.img(或sdcard.img)，把emmc.img(或sdcard.img) 放到“100ask_imx6ull_mini"开发板系统烧写工具”的 files 目录里，就可以使用工具烧写到 EMMC(或 SD/TF 卡)。
连接 USB OTG 线，设置USB启动：
打开烧写工具烧写整个系统：
二、安装 Qtcreator
QtCreator 下载网址：https://download.qt.io/official_releases/qtcreator/
这里我们使用的 qtcreator 版本为 5.12.9：
此安装过程类似 Windows 下应用的安装方法，一路点击下一步即可。
chmod +x qt-opensource-linux-x64-5.12.9.run
sudo ./qt-opensource-linux-x64-5.12.9.run
安装成功后打开QT，可以直接双击图标打开，也可以通过命令打开，命令如下：
./qtcreator.sh &
这里的“&”符号代表后台运行， 不占用控制命令终端
三、配置 QtCreator 开发环境
在这里我们配置 QtCreator 开发环境主要是为了方便将测试程序移植到我们的开发板上。安装完成后直接双击打开，或者进入目录，运行如下命令启动QtCreator，如图：
1. 打开选项界面
在 QtCreator 界面中，依次点击 tools -> options：
2. 选择编译器
在出现的选项对话框中，在左边点击 Kits，右边选择 Compilers 标签，并点击 Add 选择 Custom->C++：
同理，也在左边点击Kits****，右边选择Compilers 标签，并点击Add选择Custom->C。
3. 设置编译器
在弹出的对话框中填写以下内容: Compiler path , Make path 和 ABI； 填写完成后，点击 Apply 进行保存。
同理，也设置Custom->C然后保存，如下图：
同理，也设置一下GDB然后保存，如下图：
最后点Apply保存。
4. 添加 QT 版本
假设你已经按照上面编译出了 QT 的 SDK。 以 IMX6ULL_Mini 为例，你已经做了这些事情：
在执行“make 100ask_imx6ull_mini_ddr512m_systemV_qt5_defconfig”配置后，再执行“make all”可以编译出 QT 的 SDK 包。可以在/home/book/100ask_imx6ull_mini-sdk 下执行这个命令找到 qmake，记住它的目录：
find -name qmake
在QT设置界面中，选择Qt Version标签，在右侧点击“Add…”，会弹出对话框,切换目录到选择 qmake 文件后,点击 open 按钮,设置完成之后，点击 Apply 按钮保存。
**注意：**qmake文件是buildroot编译根文件系统后生成的，文件在buildroot目录下。
5. 配置 kit 标签
继续选择上边的Kits标签，点击右侧 Add，填写相应内容：
① Name：输入100ask_imx6ull_mini
② Sysroot：输入交叉编译工具链的目录
③ compiler：c和c++这两个选择框里，都选择Custom
④ Debugger：选择刚刚配置的Debuggers，名称为New Debugger
⑤ Qtversio：选择上图中配置的“Qt5.12.8 (host) ”
配置完成后点击apply,点击OK。
四、移植QT程序到开发板
第1步 新建项目：
运行QtCreator后，在菜单栏选择 File -> New File or Project
选择项目类型：
在打开的对话框中,依次选择 Application -> Qt Widgets Application ,点击 Choose… , 如下图所示：
第2步 输入项目名字、设置保存位置：
在弹出的Qt Widgets Application对话框中,设置项目名称为imx6ull_mini_hello_and_button,Create in一栏填写项目的存储路，点击Next。如下：
第3步 设置构建系统，然后点击 Next 进入下一步，如下:
第4步 选择基类：
当前的的应用继承自哪种Widget,默认选择QMainWindow,然后点击 Next 进入下一步。
第5步 默认none，继续点击next：
第6步 选择之前添加好的 Kits(100ask_imx6ull)，继续点击next：
第7步 完成项目创建：
以上信息填写完后，点击Finish，完成imx6ull_mini_hello_and_button项目的创建。
五、编译QT程序
第1步 修改界面：
双击左侧的 Forms 里的 mainwindow.ui 文件，打开 Design 视图。
然后如下图所示，从左侧Display Widgets 栏目下，拖动 Label 和 PushPutton到中间的区域。
最后双击中间区域的Label还有Push Button 修改内容如下图：
第2步 添加测试代码：
第3步 构建：
点击菜单栏Build -> Build Project imx6ull_hello_button，开始编译、构建项目。
在构建过程中，会在左下侧是“Compile Output”窗口打印构建信息。如果有错误，请根据提示出错信息修改，然后重新构建。
第4步 查看构建结果：
imx6ull_mini_hello_and_button项目构建成功后，编译好的二进制文件存放在刚刚设置的目录中，可以使用 file 命令查看该 APP 是否被编译为 ARM 架构：
六、在开发板上运行QT程序
使用 ssh 远程登陆开发板，将生成的 QT 程序的可执行文件 imx6ull_mini_hello_and_button 拷贝到开发板上：
上电开发板，开发板使用了Qt默认基于libinput插件，所以我们用手指点击按钮没有反应，输入以下命令：
vi /etc/profile
在开发板这个目录里面修改环境变量，每次打开都默认使用在里面加上下面这一句，这样子就支持了触摸功能。
export QT_QPA_GENERIC_PLUGINS=tslib:/dev/input/event1
然后执行该文件：点击按钮然后显示文本 test OK
开发板显示如下：
