1. CMS 市场现状
CMS 当前量产车型，大部分都是高端车型选装
| 车型 |
状态 |
搭配方式 |
成本 |
功能说明 |
|
| 北汽 |
魔方 |
量产 |
选装 |
9000 |
亮度调节/加热除霜/BSD 提示/显示模式切换: 倒车 / 高速 / 变道 |
| 吉利 |
路特斯 |
量产 |
选装 |
1.6W |
亮度调节/加热除霜/BSD 提示/显示模式切换: 倒车 / 高速 / 变道 |
| 广汽 |
埃安Hyper GT |
量产 |
选装 |
/ |
亮度调节/加热除霜/BSD 提示/显示模式切换: 倒车 / 高速 / 变道 |
| 雷克萨斯 |
ES300h |
量产 |
选装 |
/ |
亮度调节/BSD 提示/显示模式切换: 倒车 / 高速 / 变道 |
| 奥迪 |
E-tron |
量产 |
选装 |
/ |
亮度调节/加热除霜/BSD 提示/显示模式切换: 倒车 / 高速 / 变道 |
| 本田 |
e |
量产 |
前装 |
/ |
亮度调节/显示模式切换: 倒车 / 高速 / 变道 |
| 现代 |
Ioniq 6 |
量产 |
选装 |
/ |
/ |
| 长安 |
阿维塔12 |
量产 |
选装 |
/ |
亮度调节/加热除霜/BSD 提示/开门预警/显示模式切换: 倒车 / 高速 / 变道 |
| 小鹏 |
/ |
概念 |
选装 |
/ |
/ |
| 岚图 |
/ |
概念 |
选装 |
/ |
/ |
2. CMS 技术方案概述
3. CMS 功能场景
4. CMS 主要法规要求
| System要求 |
要求内容 |
GB15084 |
| 预期用途，开启和关闭 |
应该在车辆被打开时就开启；每次发动机关闭后，CMS应能继续运行至少120s |
√ |
| 法规默认视野 |
CMS的默认视野应满足规定视野要求，并满足相关放大倍数和分辨率要求 |
√ |
| 法规增大视野 |
可以满足驾驶员对于III类镜规定视野范围的需求，采用双曲率方案来提升驾驶员适应性 |
√ |
| 法规临时调整视野 |
根据CMS使用场景的不同实现图像的临时调整，包括低速转弯、倒车、上下坡等 |
√ |
| 亮度及对比度调节 |
如果提供了手动调节功能，并可根据环境光的变化调整显示屏的亮度，依次适应驾驶员的需求。 |
√ |
| 成像时间 |
在室温22℃±5℃下，监视器的成像时间应小于55ms |
√ |
| 系统延迟 |
在室温22℃±5℃下，延迟小于200ms |
√ |
| 最小规定视野范围的覆盖要求 |
覆盖应仅显示安全相关后方的视觉信息 |
√ |
| 运行准备（系统可用性） |
如果系统不可操作，应以警告提示，显示信息或状态指示器缺失等告知驾驶员 |
√ |
| 车辆内部的监视器 |
监视器的中心应不低于通过驾驶员眼点且向下倾斜30°的平面 |
√ |
| 对驾驶员直接视野的遮挡 |
因为间接视野的安装而引起对驾驶员直接视野的遮挡应该被减少至最低 |
√ |
| 项目 |
备注 |
| GB 15084 外视野装置障碍物要求 |
外视野装置定义的视野区域内可能被像车体及其上的零件等障碍物遮挡，如其他驾驶室 视野装置、门把手、示廓标志灯、转向信号灯、前后保险杠以及反射面清洗部件等，如遮挡不超过10%的规定视野，应该不必考虑； |
| GB 15084 主外后视野装置（Ⅲ类） |
驾驶员至少能看到4 m宽、由平行于车辆纵向基准面并且通过驾 驶员/乘员一侧车辆最远点的平面所界定，并从驾驶员眼点后方20 m处延伸至地平线的水平路面部分。同时，驾驶员应能够看到从通过驾驶员两眼点的垂面后方4 m的点开始、宽1 m、由平行于车辆纵向基准面并通过车辆最远点的平面所限定的路面。 |
| GB15084 显示器观察点下倾角度校核 |
监视器的中心应不低于通过驾驶员眼点且向下倾斜 30°的平面。 |
| GB15084 放大倍率 |
驾驶侧平均放大倍率≥0.31， 乘客侧≥0.2 |
| GB15084放大倍数纵横比 |
5. CMS 主要功能安全要求
| HARA Worst Case |
S |
E |
C |
ASIL |
| 失效： 后视镜画面错误的显示 （局部区域缺失/错误/卡滞/图像延迟） 整车危害： 驾驶员获取了后视盲区错误的信息 驾驶场景： 高速行车，变道，另一车道后方有车 转弯时，侧后方有车或行人 |
3 侧撞，严重伤害 |
4 非常常见的驾驶场景 |
1 除了图像延迟外，其他错误驾驶员很容易发现。图像延迟也有一定被发现的概率。且后车也有一定的可控性 |
B |
| 失效： 后视镜画面错误的显示 （局部区域缺失/错误/卡滞/图像延迟） 整车危害： 驾驶员获取了后视盲区错误的信息 驾驶场景： 倒车，后方有人 |
2 车速低，有一定危害，但不是非常严重 |
4 非常常见的驾驶场景 |
1 除了图像延迟外，其他错误驾驶员很容易发现。图像延迟也有一定被发现的概率。车速低，行人可逃离 |
A |
| 安全目标 |
安全状态 |
FTTI |
ASIL |
| 避免CMS系统视频显示延迟 |
关闭屏幕图像输出，提醒驾驶员 |
500ms |
B |
| 避免CMS系统视频画面冻结 |
关闭屏幕图像输出，提醒驾驶员 |
500ms |
B |
| 避免CMS系统输出错误画面 |
关闭屏幕图像输出，提醒驾驶员 |
500ms |
B |
| 需求描述 |
ASIL |
分配 |
| 系统应当诊断出摄像头内部故障 |
B |
摄像头 |
| 系统应当诊断出摄像头线路故障 |
B |
ECU |
| 系统应在摄像头与ECU之间，显示屏与ECU之间增加E2E通讯保护机制 |
B |
摄像头/ECU |
| 当系统诊断出摄像头故障或通讯E2E故障，应当关闭对应摄像头显示输出，并进行声音报警 |
B |
ECU |
| 系统应诊断出ECU内部导致图像输出错误的故障 |
B |
ECU |
| 当ECU内部失效时，应关闭LVDS（到TFT）输出 |
B |
ECU |
| 系统应当诊断出显示屏导致图像输出延迟和冻结的故障 |
B |
ECU |
| 当显示屏失效后，系统应主动关闭显示屏供电 |
B |
ECU |
6. CMS 主要测试要求
7. CMS 技术方案发展趋势
8. CMS 技术方案之独立方案介绍
9. CMS 技术方案之座舱融合方案介绍
