作者 | eyesighting 编辑 | 自动驾驶之心
原文链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/2037087876
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本文总结了Trajectory系列论文，总计26篇论文，可作为科研、开发的参考资料。
1.自动驾驶
BAT
题目：BAT: Behavior-Aware Human-Like Trajectory Prediction for Autonomous Driving
名称：BAT：自动驾驶的行为感知类人轨迹预测
论文：https://arxiv.org/abs/2312.06371
代码：https://github.com/Petrichor625/BATraj-Behavior-aware-Model
PBP
题目：PBP: Path-based Trajectory Prediction for Autonomous Driving
名称：PBP：基于路径的自动驾驶轨迹预测
论文：https://arxiv.org/abs/2309.03750
代码：
MF-Traj
题目：MFTraj: Map-Free, Behavior-Driven Trajectory Prediction for Autonomous Driving
名称：MFTraj:无地图、行为驱动的自动驾驶轨迹预测
论文：https://arxiv.org/abs/2405.01266
代码：
TrajFormer
题目：Trajformer: Trajectory Prediction with Local Self-Attentive Contexts for Autonomous Driving
名称：轨迹形成器：基于局部自我注意上下文的自动驾驶轨迹预测
论文：https://arxiv.org/abs/2011.14910
代码：https://github.com/Manojbhat09/Trajformer
SPV-TP
题目：Adaptive Spatio-Temporal Voxels Based Trajectory Planning for Autonomous Driving in Highway Traffic Flow
名称：基于自适应时空体素的公路交通流自动驾驶轨迹规划
论文：https://arxiv.org/abs/2310.02625
代码：
StopNet
题目：StopNet: Scalable Trajectory and Occupancy Prediction for Urban Autonomous Driving
名称：StopNet：城市自动驾驶的可扩展轨迹和占用预测
论文：https://arxiv.org/abs/2206.00991
代码：
UniTraj
题目：UniTraj: A Unified Framework for Scalable Vehicle Trajectory Prediction
名称：UniTraj:可扩展车辆轨迹预测的统一框架
论文：https://arxiv.org/abs/2403.15098
代码：https://github.com/vita-epfl/UniTraj
SCALE-Net
题目：SCALE-Net: Scalable Vehicle Trajectory Prediction Network under Random Number of Interacting Vehicles via Edge-enhanced Graph Convolutional Neural Network
名称：SCALE-Net:基于边缘增强图卷积神经网络的随机交互车辆数下可扩展车辆轨迹预测网络
论文：https://arxiv.org/abs/2002.12609
代码：
LG-Traj
题目：LG-Traj: LLM Guided Pedestrian Trajectory Prediction
名称：LG轨迹：LLM引导的行人轨迹预测
论文：https://arxiv.org/abs/2403.08032
代码：
UniTraj
题目：UniTraj: A Unified Framework for Scalable Vehicle Trajectory Prediction
名称：UniTraj:可扩展车辆轨迹预测的统一框架
论文：https://arxiv.org/abs/2403.15098
代码：https://github.com/vita-epfl/UniTraj
SCALE-Net
题目：SCALE-Net: Scalable Vehicle Trajectory Prediction Network under Random Number of Interacting Vehicles via Edge-enhanced Graph Convolutional Neural Network
名称：SCALE-Net:基于边缘增强图卷积神经网络的随机交互车辆数下可扩展车辆轨迹预测网络
论文：https://arxiv.org/abs/2002.12609
代码：
2.DM/扩散模型
TrajDiffuse
题目：TrajDiffuse: A Conditional Diffusion Model for Environment-Aware Trajectory Prediction
名称：轨迹扩散：一种用于环境感知轨迹预测的条件扩散模型
论文：https://arxiv.org/abs/2410.10804
代码：
TrajDiffuser
题目：Compositional Diffusion Models for Powered Descent Trajectory Generation with Flexible Constraints
名称：柔性约束下动力下降轨迹生成的复合扩散模型
论文：https://arxiv.org/abs/2410.04261
代码：
TrajWeaver
题目：TrajWeaver: Trajectory Recovery with State Propagation Diffusion Model
名称：TrajWeaver：基于状态传播扩散模型的轨迹恢复
论文：https://arxiv.org/abs/2409.02124
代码：https://anonymous.4open.science/r/TrajWeaver/README.md
MADiff
题目：MADiff: Motion-Aware Mamba Diffusion Models for Hand Trajectory Prediction on Egocentric Videos
名称：MADiff：用于自我中心视频手部轨迹预测的运动感知Mamba扩散模型
论文：https://arxiv.org/abs/2409.02638
代码：https://irmvlab.github.io/madiff.github.io
M2Diffuser
题目：M2Diffuser: Diffusion-based Trajectory Optimization for Mobile Manipulation in 3D Scenes
名称：M2Diffuser：基于扩散的3D场景移动操纵轨迹优化
论文：https://arxiv.org/abs/2410.11402
代码：
Crossfusor
题目：Crossfusor: A Cross-Attention Transformer Enhanced Conditional Diffusion Model for Car-Following Trajectory Prediction
名称：Crossfusor：一种用于跟车轨迹预测的交叉注意变换增强条件扩散模型
论文：https://arxiv.org/abs/2406.11941
代码：
DiffuTraj
题目：DiffuTraj: A Stochastic Vessel Trajectory Prediction Approach via Guided Diffusion Process
名称：DiffuTrail：一种基于引导扩散过程的随机船舶轨迹预测方法
论文：https://arxiv.org/abs/2410.09550
代码：
3.Mamba/状态空间模型
PTrajM
题目：PTrajM: Efficient and Semantic-rich Trajectory Learning with Pretrained Trajectory-Mamba
名称：PTrajM：使用预训练轨迹Mamba进行高效且语义丰富的轨迹学习
论文：https://arxiv.org/abs/2408.04916
代码：https://anonymous.4open.science/r/PTrajM-C973/readme.md
DeMa
题目：Is Mamba Compatible with Trajectory Optimization in Offline Reinforcement Learning?
名称：Mamba与离线强化学习中的轨迹优化兼容吗？
论文：https://arxiv.org/abs/2405.12094
代码：
4.LLM/大语言模型
Traj-LLM
题目：Traj-LLM: A New Exploration for Empowering Trajectory Prediction with Pre-trained Large Language Models
名称：轨迹LLM：利用预训练的大型语言模型增强轨迹预测的新探索
论文：https://arxiv.org/abs/2405.04909
代码：
LMTrajectory
题目：Can Language Beat Numerical Regression? Language-Based Multimodal Trajectory Prediction
名称：语言能打败数值回归吗？基于语言的多模态轨迹预测
论文：https://arxiv.org/abs/2403.18447
代码：https://github.com/inhwanbae/LMTrajectory
5.Generative/生成式
TrajGen
题目：TrajGen: Generating Realistic and Diverse Trajectories with Reactive and Feasible Agent Behaviors for Autonomous Driving
名称：TrajGen：为自动驾驶生成具有反应性和可行性的智能体行为的真实多样的轨迹
论文：https://arxiv.org/abs/2203.16792
代码：
6.Query/查询
XVTP3D
题目：XVTP3D: Cross-view Trajectory Prediction Using Shared 3D Queries for Autonomous Driving
名称：XVTP3D：使用共享3D查询进行自动驾驶的交叉视图轨迹预测
论文：https://arxiv.org/abs/2308.08764
代码：
7.Attention/注意力
CASPFormer
题目：CASPFormer: Trajectory Prediction from BEV Images with Deformable Attention
名称：CASPFormer：基于BEV图像的可变形注意力轨迹预测
论文：https://arxiv.org/abs/2409.17790
代码：
总结
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