文章主要刷机流程参考：
刷机过程中遇到的问题：
问题一：SDK Manager is verifying system readiness to install.
报错内容：
Access to APT repository and ability to install Debian packeages with it.
解决方法：
终端输入
sudo -S apt-get update && sudo -S apt-get check问题二：执行 sudo -S apt-get update 报错
报错内容：
$ sudo -S apt-get update
[sudo] robot 的密码：
命中:1 https://mirrors.cloud.tencent.com/ubuntu bionic InRelease
命中:2 http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu bionic InRelease
命中:3 https://dl.google.com/linux/chrome/deb stable InRelease
命中:4 http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu bionic-security InRelease
命中:5 http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu bionic-updates InRelease
命中:6 http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu bionic-proposed InRelease
命中:7 http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu bionic-backports InRelease
忽略:8 http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu bionic InRelease
错误:9 http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu bionic Release
404 Not Found [IP: 2001:da8:d800:95::110 80]
命中:10 http://ppa.launchpad.net/webupd8team/java/ubuntu bionic InRelease
正在读取软件包列表... 完成
E: 仓库 “http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu bionic Release” 不再含有 Release 文件。
N: 无法安全地用该源进行更新，所以默认禁用该源。
N: 参见 apt-secure(8) 手册以了解仓库创建和用户配置方面的细节。
解决方案：
1、首先寻找有问题的源所在的文件位置
sudo grep -e "http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu" $(find /etc/apt/ -name "*.list")
以上代码的运行结果：
/etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list:deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ bionic main
结果表明： 源“ http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/”位于/etc/apt/sources.list.d文件夹下的ros-latest.list文件。
2、将上述有问题的源注释
终端中执行下述代码：
cd /etc/apt/sources.list.d
sudo gedit ros-latest.list文本编辑器打开文件后在“deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ bionic main”前加上注释符号“#”。编辑后保存文件。
3、重新运行“sudo -S apt-get update && sudo -S apt-get check”，无报错则解决该问题。
问题三：最后一步安装SDK组件IP报错
报错内容：
Default ip is not avaliable. Please make sure the default ip is shown in ip addr, or use a customer ip instead.
查看了Xavier的ip就是192.168.55.1，但是不知为什么一直报错。目前没有解决该问题。我选择了“Skip”跳过。最后SDK Manager 也没有说有问题，就是用一行小字提醒我跳过了该步骤。
至此，AGX Xavier 刷新了系统，旧的用户名和密码不在存在。开机后是新的系统Ubuntu 20.04的系统。
