STM32在进行hal_init()函数后，systick自动配置为1ms的时钟，在程序中哪里需要这个滴答时钟？如果没有使用延时，这个自动配置1ms是否会频繁进入中断，影响主程序运行？

        在STM32的HAL库中，调用HAL_Init()函数后，确实会自动配置SysTick定时器为1ms的中断周期。这个配置主要是为了提供系统的基础时间基准，通常用于以下目的：

1. 操作系统的心跳（Tick）：如果你在使用RTOS（实时操作系统），SysTick中断通常用作系统的心跳或Tick中断，以驱动操作系统的任务调度和时间管理功能。

2. HAL库的延时函数：HAL_Delay()等延时函数依赖于SysTick中断来计时。即使你没有直接调用这些延时函数，它们仍然可能通过其他库函数间接被使用。

3. 时间管理：许多应用程序需要精确的时间管理，比如实时数据采集、状态机实现等。SysTick提供了一个简单且可靠的时间基准。

4. 硬件定时器的校准：在配置其他硬件定时器时，SysTick可以作为校准参考，以确保定时器的准确性。

        如果你确定你的应用程序中没有使用到上述任何需要SysTick中断的功能，并且你也没有调用任何依赖于SysTick的HAL库函数（包括延时函数），那么理论上你可以禁用SysTick中断或者将其配置为更长的时间间隔。然而，在实际开发中，通常建议保留SysTick的默认配置，因为它为调试和未来的功能扩展提供了方便。

        关于SysTick中断是否会影响主程序运行的问题，答案是：如果中断服务程序（ISR）的处理时间非常短（通常是微秒级别），那么它对主程序的影响将是微不足道的。然而，如果ISR中包含复杂的逻辑或IO操作，或者如果ISR被频繁调用（如每1ms一次），那么它可能会消耗掉相当多的CPU时间，从而影响主程序的性能。

因此，如果你的应用程序对性能有严格要求，并且你确定不需要SysTick中断，你可以考虑禁用它或将其配置为更长的时间间隔。但请注意，在禁用SysTick之前，请确保你的应用程序中没有任何依赖于它的功能。

        如果你决定保留SysTick中断，但担心其影响，你可以通过优化ISR代码来减少其执行时间，或者使用更高级的时间管理策略（如基于硬件定时器的时间切片）来分配CPU时间。