一、硬件准备
1. ESP-01S 模块
负责控制和联网的单片机为 ESP-01S，其核心是乐鑫科技（ESPRESSIF）设计的 ESP8266，也是大部分嵌入式开发发烧友常用的 WiFi 模块。
外观和引脚分布如下图：
具体引脚定义如下表：
脚序 名称 功能说明
1 GND 接地
2 IO2 GPIO2/UART1_TXD
3 IO0 GPIO0；下载模式：外部拉高；运行模式：悬空或者外部拉高
4 RXD UART0_RXD/GPIO3
5 TXD UAR