函数调用与HardDefault异常处理定位
- R13（SP：stack pointer）：栈顶指针，
- R14(LR:Link Register):保存要执行的下一条要执行指令的地址，一般用于函数调用和异常处理。
- R15（PC：Program Counter）：保存当前程序运行到的地址。
当程序调试时出现错误时会进入harddefault中断回调函数中。
- 1.进入中断后，LR的值会被自动更新为特殊的EXC_RETURN，这个值的含义如下：
- 此时需要通过堆栈指针SP来追踪错误的位置。一般是从栈顶开始往后找，找到一个疑似地址的数据（可以结合map文件来确定代码段的地址范围），去找到这个地址具体是什么代码，检测代码是否有问题。