（11）(2.1.2) DShot ESCs（四）

文章目录

前言

6 混合ESC协议

7 IOMCU DShot限制

8 参数说明

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前言

DShot 是一种数字 ESC 协议，它允许快速、高分辨率的数字通信，可以改善飞行器控制，这在多旋翼和 quadplane 应用中特别有用。

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6 混合ESC协议

虽然 ArduPilot 自动驾驶仪的所有伺服/电机输出都能在 50Hz 和更高帧率下正常 PWM 操作，但并非所有输出都能进行其他 ESC 协议配置。而且，通常，这些配置必须适用于预先指定的输出组，即使它们并不都驱动