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前言

5 附加配置

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前言

DShot 是一种数字 ESC 协议，它允许快速、高分辨率的数字通信，可以改善飞行器控制，这在多旋翼和 quadplane 应用中特别有用。

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5 附加配置

DShot更新率

发送 DShot 脉冲的频率可以通过