（11）(2.1.1) PWM、OneShot和OneShot125 ESC（一）

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前言

1 PWM

2 OneShot

3 参数说明

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前言

大多数 ArduPilot 飞行器使用由无刷电机 ESC 控制的无刷电机。这些 ESC 使用的最常见协议是PWM、OneShot、OneShot125 和 DShot。本页介绍前三种（PWM、OneShot 和OneShot125）。

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