（11）(1.1) 有刷电机

文章目录

前言

1 经过验证的电机驱动器

2 连接和配置

3 参数说明

---

前言

ArduPilot 支持多种控制有刷电机的方法。

• 支持 RC PWM 输入（宽度为 1ms 至 2ms 的 PWM 信号）的有刷电机 ESC 最容易使用，因为不需要特殊配置，本文档的其余部分可以忽略。大多数业余级 RC 汽车