这个错误信息表示链接器在编译时找不到 ros::init 相关的符号。这通常是由于在链接阶段，ROS 库没有正确地链接到你的项目中。以下是可能的原因和解决方案：
1. 确保 CMakeLists.txt 正确配置
检查你的 CMakeLists.txt 文件，确保你正确地链接了 ROS 库。重点检查以下部分：
添加 find_package 以找到 ROS 库
你需要通过 find_package 来找到 ROS 相关库，并使用 target_link_libraries 来链接你的目标到 ROS 库。
find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS roscpp std_msgs )
catkin_package()
include_directories( ${catkin_INCLUDE_DIRS} )
add_executable(package1_node src/pub.cpp)
target_link_libraries(package1_node ${catkin_LIBRARIES} )
2. 编译并确保所有依赖项被正确链接
在确保 CMakeLists.txt 正确之后，重新编译你的工作空间：
cd ~/ros/workspaceqt catkin_make
编译时，catkin_make 会自动处理依赖项，并确保链接到正确的 ROS 库。
3. 检查 package.xml 文件
确保在你的 package.xml 中声明了 roscpp 和其他必要的依赖。你的 package.xml 文件应该包含类似以下内容：
<build_depend>roscpp</build_depend> <exec_depend>roscpp</exec_depend> <build_depend>std_msgs</build_depend> <exec_depend>std_msgs</exec_depend>
这些声明确保你的包在编译和运行时都能找到 roscpp 依赖。
4. 清理缓存并重新构建
有时，旧的编译文件可能导致问题，建议你清理工作空间并重新构建：
cd ~/ros/workspaceqt catkin_make clean catkin_make
5. 检查 C++ 编译器和 ROS 库版本兼容性
std::__cxx11::basic_string 这个符号错误提示表明可能存在 C++ 编译器和库的不兼容问题，尤其是在使用不同的 C++ 标准时。确保你在 CMakeLists.txt 中使用与 ROS 一致的 C++ 标准。
在 CMakeLists.txt 中，确保你使用了 C++11 或 C++14 标准：
add_compile_options(-std=c++11)
这可以避免因为 C++ 标准不匹配而导致的链接问题。
总结
你需要确保你的项目正确链接到 ROS 库。重点检查 CMakeLists.txt 中的 find_package、target_link_libraries 和 C++ 标准设置，并在有问题时进行清理和重新编译。这应该能解决你遇到的链接问题。