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关于我们：我们是迈驰端到端预测规划团队，负责端到端预测规划模块的研发与业务落地。
我们是CVPR 2022 WAD Argoverse2 Motion Prediction Challenge 第一名，预测方案MacFormer中稿机器人顶刊RA-L。后专注于研发预测规划一体化模型，今年的成果包括如下：The Waymo Open Sim Agents Challenge 2024榜单成为第一（KiGRAS）。
学术论文：
MCTrack（第一个nuScenes/KITTI/Waymo三榜SOTA的统一跟踪方法）
KiGRAS（预测规划一体化模型）
StreamMOTP（统一的3D多目标跟踪和轨迹预测）
SparseAD（第一篇纯sparse端到端方案）
....
迈驰端到端团队致力于实现自动驾驶端到端解决方案的落地。拥有丰富经验，涵盖自动驾驶各个关键环节，包括：端到端技术（包括障碍物检测跟踪、地图感知、nn预测规划模块），多模态大模型技术 以及 数据生成技术。
我们在顶尖学术会议和期刊上发表了大量研究论文，在自动驾驶比赛中拿下多个冠军，拥有业界领先的自动驾驶技术专家团队。我们开放了大量实习、校招、社招岗位，欢迎加入我们一起做领域最前沿的科研探索和算法落地！
联系方式：实习请联系[email protected]，校招、社招请联系：guwenxian@[megvii.com
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