在终端rviz2, 报错segmentation fault(core dump其他什么提示都没有，无从下手。

从博客里看到gdb模式，特别特别好的一个工具

 

gdb rviz2 #（进入调试模式）

run

然后就能看到问题了，根据提示进一步debug就好

最后发现是Coppeliaim包冲突了，这个包我也不用，卸干净就好了