解决import rclpy的问题
建立链接，让conda和ros指向同一个libstdc++
ln -sf /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libstdc++.so.6 /home/hee/miniconda3/envs/py/lib/libstdc++.so.6
解决 import cv_bridge的问题
pip install cv_bridge没有看错，so easy （也可能是我比较幸运 版本正好能对上）
conda环境 配置ROS cv_bridge，无需catkin！
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转载自blog.csdn.net/weixin_44506963/article/details/142705085
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