AttributeError: module ‘pcl‘ has no attribute ‘xxx‘ 问题解决 ubuntu20.04 anaconda

省流版：python-pcl万年不更新，很难用，转战open3d了

可以import pcl，但是具体用的时候报错缺少组件：

 首先确保已经安装pcl

sudo apt install python3-pcl

然后，重点来了，把python-pcl库手动移到Anaconda下：

cd /usr/lib/python3/dist-packages
ls

 此处隆重感谢：Ubuntu20安装python-pcl_ubuntu20 python-pcl 安装-CSDN博客

以下均为粘贴该博客：

找到系统python库安装目录，会看到系统python库安装目录在/usr/lib/python3/dist-packages目录下, python-pcl库主要为python_pcl-0.3.egg-info和pcl两个目录

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分别把这两个文件夹修改一下读取权限拷贝到Anaconda库安装目录~/Anaconda3/lib/python3.8/site-packages下即可:

# 拷贝文件夹到~/tmp目录
cd /usr/lib/python3/dist-packages
mkdir ~/tmp
sudo cp -r pcl ~/tmp
sudo cp -r python_pcl-0.3.egg-info ~/tmp

# 修改文件夹权限
cd ~/tmp
sudo chmod -R 777 pcl
sudo chmod -R777 python_pcl-0.3.egg-info

# 拷贝文件到Anaconda目录
mv pcl ~/Anaconda3/lib/python3.8/site-packages
mv python_pcl-0.3.egg-info ~/Anaconda3/lib/python3.8/site-packages

# 删除~/tmp
cd 
rm -rf tmp
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原文链接：https://blog.csdn.net/zsssrs/article/details/120054425

最后测试一下：

python
import pcl

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