TextureFusion 项目使用教程
项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/te/texturefusion 1. 项目目录结构及介绍
TextureFusion 项目的目录结构如下：
texturefusion/
├── README.md
├── license.txt
├── readme.txt
├── zParametersDefault.txt
├── zParametersTrackingDefault.txt
├── zParametersWarpingDefault.txt
├── texFusion.cpp
├── texFusion.h
├── texFusion_main.cpp
└── Source/
├── ...
└── ...
目录结构介绍
- README.md: 项目的主要介绍文件，包含项目的概述、安装步骤、使用说明等信息。
- license.txt: 项目的许可证文件，描述了项目的使用许可和限制。
- readme.txt: 项目的额外说明文件，可能包含一些补充信息。
- zParametersDefault.txt: 项目的默认参数配置文件，用于设置程序的基本参数。
- zParametersTrackingDefault.txt: 项目的跟踪参数配置文件，用于设置跟踪相关的参数。
- zParametersWarpingDefault.txt: 项目的变形参数配置文件，用于设置变形相关的参数。
- texFusion.cpp: 项目的主要实现文件，包含了 TextureFusion 的核心代码。
- texFusion.h: 项目的主要头文件，定义了 TextureFusion 的接口和数据结构。
- texFusion_main.cpp: 项目的启动文件，包含了程序的入口函数。
- Source/: 包含项目的源代码文件，包括 C++ 和 CUDA 文件。
2. 项目的启动文件介绍
项目的启动文件是 texFusion_main.cpp。该文件包含了程序的入口函数 main()，负责初始化程序并启动 TextureFusion 的主要功能。
启动文件主要功能
- 初始化: 初始化程序所需的资源和参数。
- 数据加载: 加载输入数据，如 RGB-D 扫描数据。
- 纹理融合: 执行高质量的纹理融合处理。
- 结果输出: 输出处理后的结果，如纹理图像。
3. 项目的配置文件介绍
项目的主要配置文件包括：
- zParametersDefault.txt: 默认参数配置文件，用于设置程序的基本参数，如传感器索引、数据路径等。
- zParametersTrackingDefault.txt: 跟踪参数配置文件，用于设置跟踪相关的参数，如跟踪算法的选择、跟踪精度等。
- zParametersWarpingDefault.txt: 变形参数配置文件，用于设置变形相关的参数，如变形算法的选择、变形精度等。
配置文件示例
# zParametersDefault.txt
s_sensorIdx = 9
s_binaryDumpSensorFile[0] = "path/to/fountain/folder"
配置文件说明
- s_sensorIdx: 设置传感器的索引，用于指定使用的传感器。
- s_binaryDumpSensorFile[0]: 设置输入数据的路径，指向包含 RGB-D 扫描数据的文件夹。
通过修改这些配置文件，用户可以自定义 TextureFusion 的行为，以适应不同的应用场景和需求。