本科毕业设计（论文）任务书
电气工程及其自动化
现下达毕业设计（论文）课题任务书，望能保质保量地认真按时完成。
| 课题名称 |
自动循迹机器人的设计 |
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| 主要任务与 目标 |
主要任务： 1.设计并开发一个能够自动循迹的机器人，该机器人能够通过预设的引导线进行自动导航。 2.实现远程遥控功能，使得用户可以通过遥控器对机器人进行操作。 3.设计并实现一套显示系统，用于显示机器人的工作参数。 4.考虑到实际应用场景的多样性，机器人在不同的环境条件下应能够准确地识别引导线。 目标： 1.开发一个具有自动循迹功能的机器人，能够在引导线的引导下自动行驶，行驶引导线线宽≤2cm。 2.实现遥控操作功能，用户可以通过遥控器对机器人进行前进、后退、左转、右转等操作。 3.设计一个显示系统，用于实时显示机器人的工作参数，如当前位置、速度、电量等。 4.提高机器人的环境适应性，使其能够在不同的光照条件、地面类型等环境下进行稳定的工作。 |
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| 主要内容与基本要求 |
主要设计内容有： 1.主控模块的设计与实现。 2.电机驱动模块的设计与实现。 3.灰度循迹模块的设计与实现。 4.红外遥控模块的设计与实现。 5.液晶显示模块的设计与实现。 基本要求： 1.机器人应能自动循迹引导线行驶，行驶引导线线宽不超过2cm。 2.机器人应具备远程遥控功能，可以通过遥控器进行前进、后退、左转、右转等操作。 3.机器人应具备显示工作参数的功能，如当前位置、速度、电量等。 4.机器人应具备较高的环境适应性，能够在不同的光照条件、地面类型等环境下进行稳定的工作。 5.机器人应具备较高的性能和效率，包括低功耗、高速度、稳定性等，以满足实际应用的需求。 |
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| 主要参 考资料 及文献 阅读任务 |
查找、查阅与课题有关的文献（论文、书籍或手册等）不少于10篇（部），其中至少2篇外文文献，写出符合要求的文献综述报告。常用的关键词：芯片 焊接 机器人， welding robot
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| 外文 翻译任务 |
阅读2篇以上（10000字符左右）的外文材料，完成2000汉字以上的英译汉翻译。翻译文献如下： [1]TRACKING CONTROL WITH DISTURBANCE ATTENUATION FOR ROBOT MANIPULATORS. [2]Adaptive variable impedance position/force tracking control of fracture reduction robot |
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| 计划进度： |
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| 起止时间 |
内容 |
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| 2023.12.01~2023.12.6 |
毕业设计前期资料准备、毕业设计任务书、外文翻译任务布置。 |
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| 2023.12.07~2024.01.19 |
教师指导学生查阅资料(包括外文资料)，撰写文献综述、开题报告及完成外文资料翻译等工作。完成文献综述、开题报告及完成外文资料翻译放假前交指导教师。 |
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| 2024.01.20~2024.02.26 (寒假) |
完成文献综述、开题报告及完成外文资料翻译等等工作。 指导教师审核学生上交的文献综述、开题报告及外文资料翻译等，为小组交流、开题报告答辩做准备。 |
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| 2024.2.27~2024.03.14 |
完成开题报告答辩工作； 进行总体方案设计。 |
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| 2024.03.15~2024.04.04 |
完成设计工作的一半工作，主要是原理了解，零件图设计。 |
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| 2024.04.05~2024.04.15 |
毕业设计中期检查指导情况，学生完成情况，以及表格与记录的填写情况。 |
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| 2024.04.16~2024.05.09 |
三维装配图，运动仿真，二维零件图，装配图，论文撰写。 学生完成课题设计，提交毕业设计（论文）。 |
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| 2024.05.10~2024.05.21 |
教师对毕业设计（论文）的审阅；评议小组分组审阅。 |
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| 2024.05.22~2024.06.03 |
论文答辩 |
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| 实习地点 |
指导教师 签 名 |
年 月 日 |
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| 教研室毕业工作组意见 |
毕业工作组长签名： 年 月 日 |
院部 盖章 |
院部主任签名： 年 月 日 |
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