在设备树中，对于音频接口的配置，rockchip,format属性用于指定音频数据传输的格式。不同的格式用于适配不同类型的音频信号传输方式。下面是i2s和pdm格式的主要区别：
I2S（Inter-IC Sound）
- 传输方式：I2S是一种标准的串行总线接口，用于连接数字音频设备。它主要用于传输PCM格式的音频数据。
- 信号线：使用多个线进行数据传输，通常包括BCLK（比特时钟）、LRCK（左右声道时钟）、DATA（数据线）和可选的MCLK（主时钟）。
- 应用场景：广泛用于音频DAC、ADC、放大器、编解码器等设备之间的音频数据传输。
- 优点：I2S标准普遍支持，兼容性好，适合高质量音频传输。
PDM（Pulse Density Modulation）
- 传输方式：PDM是一种音频格式，通常用于麦