Ubuntu20.04 下解决 ROS 与 Anaconda 冲突,取消终端默认base 虚拟环境

0. 背景知识

在Ubuntu系统中,存在两个python:python2.7和python3.8(注意这两个版本不可删除,否则Ubuntu系统瘫痪);装了anaconda后,出现了第三个版本的python3.9。

因此系统中三个版本python:

python2.7
python3.8
anaconda/lib/bin/python3.9

他们的环境别名是:(/usr/bin中见到的软连接)

python2、python3,python

        在最近的ROS-noetic中,需要用python3,但无法用anaconda内的python3,因此,这里需要选python3.8,别名是python3

1. 问题分析

安装 anaconda 后,开启终端默认会激活 anaconda 的 base 环境,命令行前会显示 (base)user@computer:,运行命令默认的 Python 版本就会是 Anaconda 相应的 Python 版本;
    在Terminal里,编译 ROS 的时候,可能会遇到Python版本问题。需要我们需要先退出 Anaconda base 环境,有两种方法:
        方法1:直接用 conda deactivate退出,下次想使用 anaconda 的时候,再执行 conda activate base 进入;
        方法2:通过 conda config --set auto_activate_base false 进行配置 ,这样每次打开终端的时候,就不会自动进入 anaconda base 环境;若想恢复,则执行 conda config --set auto_activate_base true即可。

参考文章:

https://blog.csdn.net/weixin_48345177/article/details/130136718

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