使用colcon build编译ros工程时，ubuntu系统卡死，风扇狂转。
1. 限制 colcon build 并行编译线程数
colcon build默认使用并行编译，线程数跟CPU内核数相同。可使用下述命令，查询cpu内核数：
nproc
可限制并行编译数量，或采用串行编译：
colcon build --parallel-workers 4 # 只使用4个内核
colcon build --executor sequential # 不使用并行而是顺序编译
1) VSCode 设置
tasks.json文件，"command"参数：
//代替命令行进行编译
{
"version": "2.0.0",
"tasks": [
{
"label": "colcon build",
"type": "shell",
"command": "colcon build --packages-select pkg_simulator_main_ui --parallel-workers 1",
"args": [],
"group": {
"kind": "build",
"isDefault": true
},
"