AirSim学习（1）安装Unreal Engine和AirSim

AirSim学习笔记汇总

1. AirSim学习（1）安装Unreal Engine和AirSim
2. AirSim学习（2）创建UE4项目并添加AirSim插件
3. AirSim学习（3）AirSim的PythonAPI基本操作——VehicleClient类
4. AirSim学习（4）AirSim的PythonAPI基本操作——MultirotorClient类
5. AirSim学习（5）AirSim的C++接口、AirSim与ROS的联合仿真

一、安装Unreal Engine

首先安装Epic Games Launcher
Epic Games官网
启动Epic Games Launcher，按照下列顺序选择并安装4.27.2版本的Unreal Engine。

安装完成后一定要重启，否则在编译AirSim时会报错。

二、下载并编译AirSim

AirSim官网

需要下载安装VS2022并且确保安装了以下工作负载：

1. Desktop Development with C++
2. Windows 10 SDK 10.0.19041 (should be selected by default)
3. The latest .NET Framework SDK
   
   启动Developer Command Prompt for VS 2022
   

执行以下命令克隆AirSim源码（尽量不要放在C盘，若在C盘则上一步的终端需要以管理员身份运行）

git clone https://github.com/Microsoft/AirSim.git

切换到克隆的仓库中，运行如下命令开始编译AirSim

build.cmd

若Unreal Engine安装后没有重启，则编译时会报错并且不会出现如下的窗口

编译成功，则终端输出为：

至此，AirSim的环境配置就成功了。
进入AirSim\Unreal\Environments\Blocks双击Blocks.uproject

出现如下弹窗，选择是

编译完成后，出现如下界面：

选择运行，出现如下弹窗，选择是则为车的仿真，若选否则为四旋翼仿真（车可以使用键盘控制，无人机需要外接遥控器）

键盘控制效果如下：

AirSim配置成功效果