删除非空文件夹
rm -rf myfolder
安装vscode
sudo dpkg -i code_1.77.3-1681292746_amd64.deb
卸载vscode
sudo apt-get remove code
删除相关文件
sudo rm -rf /usr/share/code
查询所有wifi
nmcli dev wifi list
链接wifi
sudo nmcli dev wifi connect XXXX password XXXX
查询本机IP
ifconfig
查询联网情况
ping www.baidu.com
进入.bash
gedit ~/.bashrc
sudo dpkg -i XXX.deb
安装超级终端
sudo apt install terminator
超级终端常用指令 E、O、W
ctrl+shift+E/O/W
创建包节点
catkin_create_pkg XXX_pkg rospy roscpp std_msgs
用VScode迅速打开一个文件
code xxx.xxx
VScode常用插件
Chinese、ros、camake
Git仓库控制
初始化Git仓库
git init
登录GitHub
git config --global user.name "user name"
git config --global user.email [email protected]
删除clone的原著的远程仓库链接
git remote remove origin
添加新的远程仓库
echo "# openmv4" >> README.md
git init
git add README.md
git commit -m "first commit"
git branch -M main
git remote add origin [新仓库的URL]
git push -u origin main
git branch
压缩包控制
tar -xzvf filename.tar.gz
这里的选项解释：
x：解压z：通过 gzip 解压v：显示进度（详细模式）f：指定文件名
例如，如果你有一个名为 example.tar.gz 的文件，你应该输入
tar -xf xxx.tar.gz
安装Python3
python3 - venv
sudo apt update
sudo apt install python3.8-venv
apt search python3-venv
sudo apt-get remove python2.7