【嵌入式linux开发】智能家居入门5：老版ONENET，多协议接入（QT、微信小程序、HTTP协议、ONENET云平台、旭日x3派）

智能家居入门5（QT、微信小程序、HTTP协议、ONENET云平台、旭日x3派）

前言

前四篇智能家居相关文章都是使用STM32作为主控，本篇使用旭日x3派作为主控，这是一款嵌入式linux开发板，运行linux操作系统。本项目在开发板端运行QT，使用http协议与onenet云平台通信，微信小程序作为移动端，可以接收到下位机上传至服务器的数据，也可以下发指令到服务器，开发板端不断获取指令，进而执行指令。界面设置是在QTcreator中进行，相较于代码设计来说更简单，然后是在电脑虚拟机的ubuntu中进行设计和测试，成功之后直接将项目移植到板端即可，这里是因为开发板能直接运行qt，所以可以直接移植项目，如果板端不能直接运行qt的话，就参考正点原子的交叉编译，最好是使用他官方的开发板。

本文使用的是onenet平台的多协议接入，目前对于新用户已经没有这个功能了，然后老用户之前没创建产品的话，现在也创建不了了，所以本篇文章仅给使用多协议接入的小伙伴参考，新版onenet的接入也已经实现，可以到这篇文章参考。

由于本文的目的主要是在linux下实现双向通信和QT练习，所以没有真的连接温湿度传感器等外设。最终现象如下视频所示：

本文中开发板端称为下位机，微信小程序称为上位机，ONENET云平台称为服务器。

环境：
ubuntu20.04
QT5
旭日x3派
微信开发者工具

一、QT界面设计

虚拟机端的QT5安装，直接网上搜，有很多，一般用命令行安装比较快。
这里直接使用视频的方式来简单展示搭建的过程，主要包括：添加资源文件qrc，添加qss样式表，界面设计等。

视频中用到的qss样式表代码参考如下，都给出了注释很好理解：
①QRadiobutton

QRadioButton::indicator{     //设置点击区域的长和宽
	width:45px;
	height:30px;
}
QRadioButton::indicator:unchecked{     //设置未点击时的显示图像
    image: url(:/images/switch_off.png);
}
QRadioButton::indicator:checked{    //设置点击时的显示图像
    image: url(:/images/switch_on.png);
}

②QWidget

QWidget#widget {              // #特指某个对象，从右上角的类和对象中可以看当前选中的是哪个对象。
    background-color:rgb(150, 150, 150);        //背景颜色
    background-image: url(:/images/light.png);    //背景图片
    background-repeat: no-repeat;    //表示不要应用到子对象上，不设置的话开关里面也会添加一张背景图片
    background-position: top left;   //显示到左上角
	border-radius: 18px;    //边框圆角
}

视频中用到的图像，可以到阿里巴巴矢量图标库中找到，下载png图像即可，然后最好将图像大小重新设置成60*60，不然就有问题：
在这里插入图片描述
ps：这里最后设计成自己喜欢的样子就可以了，当然可以不参考我的设计，如果只对通信感兴趣的直接往后看就好了，本文的重点也是在双向通信上。

二、云平台产品创建与连接

1、云平台产品创建

前言中已经提到了多协议接入的问题，这里不再赘述，使用最新物联网组件的小伙伴可以评论区讨论，我看了官方文档的http接入，只看到了数据上传，没有看到获取指令或者数据的部分，是不是新版的onenet中http不支持双向了呢？MQTT协议好像还是和之前差不多的，只是不再是以前的三元组了。

2、云平台连接测试
这部分可以直接参考正点原子的视频，写一个tcp客户端，就可以正常连接云平台了，注意连接的ONENET云平台的IP地址是：183.230.40.33，端口号是：80。
建议直接跟着视频写一下：TCP客户端程序编写，主要是防止后续代码看不懂。

三、下位机端QT代码总览：

mainwindow.h：

#ifndef MAINWINDOW_H
#define MAINWINDOW_H

#include <QMainWindow>
#include <QRadioButton>
#include <QDebug>
#include <QTimer>
//日期时间
#include <QDateTimeEdit>
#include <QTimeEdit>
#include <QDateEdit>
//tcp客户端通过http协议连接云服务器
#include <QTcpSocket>
#include <QJsonObject>
#include <QByteArray>
#include <QJsonDocument>
#include "QHostAddress"
#include <QJsonArray>
#include <QJsonValue>

QT_BEGIN_NAMESPACE
namespace Ui { class MainWindow; }
QT_END_NAMESPACE

class MainWindow : public QMainWindow
{
    Q_OBJECT

public:
    MainWindow(QWidget *parent = nullptr);
    ~MainWindow();

    bool deng_flag = 0;
    int last_mainkongtiaoValue;

    const char *str[4] = {"POST /devices/1188390993/datapoints HTTP/1.1",
                    "api-key:=4T1J3khTpmZO99YYNDHvM5EZiI=",
                    "Host:api.heclouds.com",
                    ""};
    QString getbtnRequest = "GET /devices/1188390993/datastreams/ HTTP/1.1\r\napi-key:=4T1J3khTpmZO99YYNDHvM5EZiI=\r\nHost:api.heclouds.com\r\n\r\n" ;

private:
    Ui::MainWindow *ui;

    QDateTimeEdit *dateTimeEdit;
    QTimer *timer;

    QTcpSocket *tcpsocket;

private slots:
    void onRadioButtonToggled(bool checked);//五个radiobutton
    void onRadioButton2Toggled(bool checked);
    void onRadioButton3Toggled(bool checked);
    void onRadioButton4Toggled(bool checked);
    void onRadioButton5Toggled(bool checked);

    void updateDateTimeEdit();//刷新日期时间，上传数据至云服务器

    void receiveMessage();//tcp相关
    void mStateChange(QAbstractSocket::SocketState);
    void on_pushButton_clicked();
    void on_pushButton_2_clicked();

};
#endif // MAINWINDOW_H

mainwindow.cpp:

#include "mainwindow.h"
#include "ui_mainwindow.h"

MainWindow::MainWindow(QWidget *parent)
    : QMainWindow(parent)
    , ui(new Ui::MainWindow)
{
    ui->setupUi(this);

    //tcp客户端通过http连接云服务器
    this->setWindowTitle("智能家居");
    tcpsocket = new QTcpSocket(this);
    connect(tcpsocket, SIGNAL(readyRead()), this, SLOT(receiveMessage()));
    connect(tcpsocket, SIGNAL(stateChanged(QAbstractSocket::SocketState)),
            this, SLOT(mStateChange(QAbstractSocket::SocketState)));
    connect(ui->pushButton,SIGNAL(clicked()),this,SLOT(on_pushButton_clicked()));
    connect(ui->pushButton_2,SIGNAL(clicked()),this,SLOT(on_pushButton_2_clicked()));

    //显示当前的时间和日期
    dateTimeEdit = new QDateTimeEdit(QDateTime::currentDateTime(),this);
    dateTimeEdit->setGeometry(50,400, 200, 40);
    timer = new QTimer(this);
    connect(timer, &QTimer::timeout, this, &MainWindow::updateDateTimeEdit);
    timer->start(1000);

    //下面是按钮对应的信号与槽连接
    connect(ui->radioButton,SIGNAL(toggled(bool)), this, SLOT(onRadioButtonToggled(bool)));
    connect(ui->radioButton_2,SIGNAL(toggled(bool)), this, SLOT(onRadioButton2Toggled(bool)));
    connect(ui->radioButton_3,SIGNAL(toggled(bool)), this, SLOT(onRadioButton3Toggled(bool)));
    connect(ui->radioButton_4,SIGNAL(toggled(bool)), this, SLOT(onRadioButton4Toggled(bool)));
    connect(ui->radioButton_5,SIGNAL(toggled(bool)), this, SLOT(onRadioButton5Toggled(bool)));
}

MainWindow::~MainWindow()
{
    delete ui;
}

void MainWindow::receiveMessage()
{
    QString response = tcpsocket->readAll();
    qDebug() << "接收到服务器下发消息" << endl;

    // 提取 JSON 部分
    int jsonStartIndex = response.indexOf('{');
    QString jsonString = response.mid(jsonStartIndex);

    // 解析 JSON
    QJsonDocument jsonResponse = QJsonDocument::fromJson(jsonString.toUtf8());
    QJsonObject jsonObject = jsonResponse.object();

    QJsonArray dataArray = jsonObject["data"].toArray();
    for (const QJsonValue &value : dataArray)
    {
        QJsonObject obj = value.toObject();
        if (obj["id"].toString() == "led_ctl")
        {
            int ledCtlValue = obj["current_value"].toInt();
            //qDebug() << "LED Control Value:" << ledCtlValue;
            // 可以在这里处理 ledCtlValue，如更新 UI 显示
            if(ledCtlValue == 0)
            {
                ui->textBrowser->append("手机控制关闭客厅灯");
                ui->radioButton->setText("客厅灯|离线");
                ui->radioButton->setChecked(0);
            }
            else if(ledCtlValue == 1)
            {
                ui->textBrowser->append("手机控制打开客厅灯");
                ui->radioButton->setText("客厅灯|在线");
                ui->radioButton->setChecked(1);
            }
        }
        else if (obj["id"].toString() == "mainroom_kongtiao")
        {
            int mainkongtiaoValue = obj["current_value"].toInt();
                bool ischecked = ui->radioButton_3->isChecked();
                if((ischecked == 1) && (mainkongtiaoValue ==0))
                {
                    ui->textBrowser->append("手机控制关闭主卧空调");
                    ui->radioButton_3->setText("空调|离线");
                    ui->radioButton_3->setChecked(0);
                }
                else if((ischecked == 0) && (mainkongtiaoValue ==1))
                {
                    ui->textBrowser->append("手机控制打开主卧空调");
                    ui->radioButton_3->setText("空调|在线");
                    ui->radioButton_3->setChecked(1);
                }
        }
    }
}

void MainWindow::mStateChange(QAbstractSocket::SocketState state)
{
    switch (state) {
    case QAbstractSocket::UnconnectedState:
        ui->textBrowser->append("因某种原因与服务端连接断开，尝试重连");
        qDebug() << "因某种原因与服务端连接断开，尝试重连" << endl;
        tcpsocket->connectToHost(QHostAddress("183.230.40.33"),80);
        ui->pushButton->setEnabled(true);
        ui->pushButton_2->setEnabled(false);
        break;
    case QAbstractSocket::ConnectedState:
        qDebug() << "已连接服务器" << endl;
        ui->textBrowser->append("已连接服务端");
        ui->pushButton->setEnabled(false);
        ui->pushButton_2->setEnabled(true);
        break;
    default:
        break;
    }
}

//开启关闭客厅灯
void MainWindow::onRadioButtonToggled(bool checked)
{
    if (checked) {
        ui->radioButton->setText("客厅灯|在线");
        //deng_flag = 1;
        qDebug() << "客厅灯打开" << endl;

    } else {
        ui->radioButton->setText("客厅灯|离线");
        //deng_flag = 0;
        qDebug() << "客厅灯关闭" << endl;
    }
}

//场景选择：居家
void MainWindow::onRadioButton2Toggled(bool checked)
{
    if (checked) {
        qDebug() << "居家模式已打开" << endl;
    } else {
        qDebug() << "居家模式已关闭" << endl;
    }
}

//开启关闭主卧空调
void MainWindow::onRadioButton3Toggled(bool checked)
{
    if (checked) {
        ui->radioButton_3->setText("空调|在线");
        qDebug() << "主卧空调打开" << endl;
    } else {
        ui->radioButton_3->setText("空调|离线");
        qDebug() << "主卧空调关闭" << endl;
    }
}

//场景选择：暂时出门
void MainWindow::onRadioButton4Toggled(bool checked)
{
    if (checked) {
        //ui->radioButton_3->setForegroundRole();
        qDebug() << "暂时出门模式已打开" << endl;
    } else {
        //ui->radioButton_3->setText("空调|离线");
        qDebug() << "暂时出门模式已关闭" << endl;
    }
}


//场景选择：出远门
void MainWindow::onRadioButton5Toggled(bool checked)
{
    if (checked) {
        qDebug() << "出远门模式已打开" << endl;
    } else {
        qDebug() << "出远门模式已关闭" << endl;
    }
}

void MainWindow::on_pushButton_clicked()
{
    tcpsocket->connectToHost(QHostAddress("183.230.40.33"),80);
}

void MainWindow::on_pushButton_2_clicked()
{
    tcpsocket->disconnectFromHost();
}

//定时器刷新时间、上传数据至服务器、刷新本地显示数据
void MainWindow::updateDateTimeEdit() {
    static int flag = 0;

    dateTimeEdit->setDateTime(QDateTime::currentDateTime());

    //请求设备数据，这里会读回来所有的数据，比如温适度和数据流模板
    QByteArray getbtnRequestBytes = getbtnRequest.toUtf8();
    if(tcpsocket->state() == QAbstractSocket::ConnectedState) {
        tcpsocket->write(getbtnRequestBytes);
        //qDebug() << "请求已发送" << endl;;
    } else {
        ui->textBrowser->append("请先连接服务端");
        //qDebug() << "请先连接服务器" << endl;;
    }


    if(flag == 10)
   {
        ui->label_6->setText("14度");
        ui->label_8->setText("70");
        ui->label_10->setText("9.7 ppm");

        QJsonObject postData;
        postData["temp"] = 14;
        postData["humi"] = 70;

        QJsonDocument jsonDoc(postData);
        QByteArray jsonData = jsonDoc.toJson(QJsonDocument::Compact);

        // 计算请求体的长度
        int contentLength = jsonData.size();

        // 构建HTTP请求
        QString httpRequestString =
            "POST /devices/1188390993/datapoints?type=3 HTTP/1.1\r\n"
            "api-key:=4T1J3khTpmZO99YYNDHvM5EZiI=\r\n"  // 请注意api-key的值需要是您的实际API密钥
            "Host: api.heclouds.com\r\n"
            "Content-Length: " + QString::number(contentLength) + "\r\n"  // 设置正确的内容长度
            "\r\n"  // 请求头和请求体之间的空行
            + QString(jsonData)  // 添加JSON请求体
        ;
        QByteArray httpRequest(httpRequestString.toUtf8());

        if(tcpsocket->state() == QAbstractSocket::ConnectedState) {
            tcpsocket->write(httpRequest);
            qDebug() << "请求已发送" << endl;
        } else {
            ui->textBrowser->append("请先连接服务端");
            //qDebug() << "请先连接服务器" << endl;;
        }
        flag = 0;
    }
    flag++;
}

只要简单学过QT，上述的代码都能看懂，并不是直接复制就能用，如果自己画的ui界面和我的不一样，那就要改代码，有兴趣的可以私聊拿原项目。

四、微信小程序端代码总览

有用的目录格式如下：
在这里插入图片描述
各部分的代码如下，注意只测试了温度和湿度，其他的想加很简单(微信小程序直接使用的b站up的代码：彼岸有光我们有船)：
index.js:

Page({
    data: {
     temp:0
    },
    // 事件处理函数
    getinfo(){
      var that = this
      wx.request({
      url: "https://api.heclouds.com/devices/1188390993/datapoints",   
      //将请求行中的数字换成自己的设备ID
      header: {
    
        "api-key": "=4T1J3khTpmZO99YYNDHvM5EZiI="
      },
      method: "GET",
      success: function (e) {
        console.log("获取成功",e)
        that.setData({
          temp:e.data.data.datastreams[0].datapoints[0].value,
          humi:e.data.data.datastreams[2].datapoints[0].value,
        })
        console.log("temp==",that.data.temp),
        console.log("humi==",that.data.humi)
      }
     });
    },


kai:function(){
  let data={
  "datastreams": [  
  {"id": "led_ctl","datapoints":[{"value": 1}]},
  //led是数据流的名称，value是要传上去的数值
      ]	
  }
 //按钮发送命令控制硬件
  wx.request({
    url:'https://api.heclouds.com/devices/1188390993/datapoints',
    header: {
      'content-type': 'application/json',
      'api-key':'=4T1J3khTpmZO99YYNDHvM5EZiI='
    },
    method: 'POST',
    data: JSON.stringify(data),//data数据转换成JSON格式
    success(res){
      console.log("成功",res.data)
    },
    fail(res){
      console.log("失败",res)
    }
  })
},

guan:function(){
  let data={
  "datastreams": [  
  {"id": "led_ctl","datapoints":[{"value": 0}]},
  //led是数据流的名称，value是要传上去的数值
      ]	
  }
 //按钮发送命令控制硬件
  wx.request({
    url:'https://api.heclouds.com/devices/1188390993/datapoints',
    header: {
      'content-type': 'application/json',
      'api-key':'=4T1J3khTpmZO99YYNDHvM5EZiI='
    },
    method: 'POST',
    data: JSON.stringify(data),//data数据转换成JSON格式
    success(res){
      console.log("成功",res.data)
    },
    fail(res){
      console.log("失败",res)
    }
  })
},

kaikong:function(){
  let data={
  "datastreams": [  
  {"id": "mainroom_kongtiao","datapoints":[{"value": 1}]},
  //led是数据流的名称，value是要传上去的数值
      ]	
  }
 //按钮发送命令控制硬件
  wx.request({
    url:'https://api.heclouds.com/devices/1188390993/datapoints',
    header: {
      'content-type': 'application/json',
      'api-key':'=4T1J3khTpmZO99YYNDHvM5EZiI='
    },
    method: 'POST',
    data: JSON.stringify(data),//data数据转换成JSON格式
    success(res){
      console.log("成功",res.data)
    },
    fail(res){
      console.log("失败",res)
    }
  })
},

guankong:function(){
  let data={
  "datastreams": [  
  {"id": "mainroom_kongtiao","datapoints":[{"value": 0}]},
  //led是数据流的名称，value是要传上去的数值
      ]	
  }
 //按钮发送命令控制硬件
  wx.request({
    url:'https://api.heclouds.com/devices/1188390993/datapoints',
    header: {
      'content-type': 'application/json',
      'api-key':'=4T1J3khTpmZO99YYNDHvM5EZiI='
    },
    method: 'POST',
    data: JSON.stringify(data),//data数据转换成JSON格式
    success(res){
      console.log("成功",res.data)
    },
    fail(res){
      console.log("失败",res)
    }
  })
},


    onLoad() {
      var that = this
      setInterval(function(){
        that.getinfo()
      },5000)
    }
  })

index.wxml:

<view class="userinfo">
 <image class="img" src="../images/温度 .png"></image>
 <text>温度:{
   
   {temp}}℃</text> 
</view>

<view class="userinfo">
 <image class="img" src="../images/湿度.png"></image>
 <text>湿度:{
   
   {humi}}%</text> 
</view>

<view class="userinfo">
 <image class="img" src="../images/甲烷.png"></image>
 <text>天然气:{
   
   {gas_ch4}}PPM</text> 
</view>

<view class="userinfo">
 <image class="img" src="../images/可燃气体.png"></image>
 <text>可燃气体:{
   
   {ranqi}}PPM</text> 
</view>

<button type="primary" style="margin-top: 20px;" bindtap="kai">开灯</button>
<button type="warn" bindtap="guan">关灯</button>

<button type="primary" style="margin-top: 20px;" bindtap="kaikong">开主卧空调</button>
<button type="warn" bindtap="guankong">关主卧空调</button>

index.wxss:

/**index.wxss**/
.userinfo {
  display: flex;
  flex-direction: column;
  align-items: center;
  color: rgb(141, 10, 10);
  font-size: 15px;
}

.img {
  width: 100rpx;
  height: 100rpx;
}

.usermotto {
  margin-top: 200px;
}

index.json:

{
  "usingComponents": {}
}

也是非常简单，比起qt还要更简单，简单看看就能看懂。愉快的测试即可。

五、板端测试

虚拟机端代码跑通之后其实就可以到板子上跑了。直接远程登录开发板，然后安装QT5：

sudo apt-get install qt5-default qt5-qmake qtcreator

随后将项目拷贝至任意目录下，打开qtcreator，然后打开项目，即可运行。