一、aidl框架
Google 在 Android11 觉得 HIDL 那一套有点多余，把 HIDL HAL 弃用了。并提供了新的 AIDL HAL。
主要有以下几点变化：
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一般情况下 HAL 是一个 binder 服务，注册到 ServiceManager，通过命令
service list中有大量的 hal binder 服务。 -
通常，App 作为 binder 客户端与 Framework 中的系统进程（SystemServer SurfaceFlinger 等）通信，Framework 中的系统进程会作为 hal binder 服务的客户端，访问 hal。一般情况下，App 访问 hal 要经过两次跨进程通信
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特殊情况下，比如某个硬件只有一个 App 使用，App 可以直接通过 binder 通信访问到 hal binder 服务。
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某些 hal 对性能要求高（主要是显示相关的），hal 层是一个 so 库，系统进程通过 dlopen 的方式加载。这类 hal 叫 stable-c hal
二、aidl编译
2.1 hide类型编译
比如aidl文件是这样的：CellIdentity.aidl，其内容如下，hide表示“它告诉编译器不要将相应的接口或方法暴露给开发者”，这种需要手动生成，默认编译完在out/soong下是没有生成对应的java文件。
/** @hide */
package android.telephony;2.1.1 编译过程
source build/envsetup.sh
lunch xxx_project
aidl
No input file
usage:
aidl --lang={java|cpp|ndk} [OPTION]... INPUT...
Generate Java or C++ files for AIDL file(s).aidl --preprocess OUTPUT INPUT...
Create an AIDL file having declarations of AIDL file(s).aidl --dumpapi --out=DIR INPUT...
Dump API signature of AIDL file(s) to DIR.aidl --checkapi OLD_DIR NEW_DIR
Checkes whether API dump NEW_DIR is backwards compatible extension
of the API dump OLD_DIR.aidl [OPTION]... INPUT [OUTPUT]
Generate a Java file for an AIDL file..
.
.
aidl -I./frameworks/av/camera/aidl -p./prebuilts/sdk/current/public/framework.aidl frameworks/av/camera/aidl/android/hardware/camera2/ICameraDeviceUser.aidl
会生成android/hardware/camera2/ICameraDeviceUser.java，如果遇到以下错误，可能是-I指的路径不对。
ERROR: android.hardware.camera2.ICameraDeviceCallbacks: couldn't find import for class android.hardware.camera2.ICameraDeviceCallbacks
ERROR: android.hardware.camera2.ICameraOfflineSession: couldn't find import for class android.hardware.camera2.ICameraOfflineSession
ERROR: android.hardware.camera2.impl.CameraMetadataNative: couldn't find import for class android.hardware.camera2.impl.CameraMetadataNative
ERROR: android.hardware.camera2.utils.SubmitInfo: couldn't find import for class android.hardware.camera2.utils.SubmitInfo
2.2 public类型编译
如果aidl文件中没有hide标识，那么则代表public的， 在out下会生成对应的java代码：
out/soong/.intermediates/frameworks/base/api-stubs-docs-non-updatable/android_common/stubsDir 下生成对应的Gnss.java
以及生成对应的GnssAntennaInfo.class:out/soong/.intermediates/frameworks/base/android_module_lib_stubs_current/.../Gnss.class