Azure RTOS软件扩展包（X-CUBE-AZRTOS-H7）使用教程

x-cube-azrtos-h7 X-CUBE-AZRTOS-H7 (Azure RTOS Software Expansion for STM32Cube) provides a full integration of Microsoft Azure RTOS in the STM32Cube environment for the STM32H7 series of microcontrollers. 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/xc/x-cube-azrtos-h7

1. 项目介绍

X-CUBE-AZRTOS-H7是STMicroelectronics为STM32H7系列微控制器提供的Azure RTOS软件扩展包。该扩展包在STM32Cube环境中完整集成了Microsoft Azure RTOS，为STM32H7系列微控制器提供了丰富的服务和功能。Azure RTOS是一套专业级的、高度可靠且市场验证过的中间件套件，包括RTOS（ThreadX）、USB设备和主机（USBX）、文件系统（FileX和LevelX）以及网络（NetXDuo）等功能。

2. 项目快速启动

2.1 环境准备

在开始之前，请确保您已经安装了以下工具：

IAR Embedded Workbench for ARM (EWARM) toolchain 8.50.9 或更高版本
STM32CubeIDE V1.15.0 或更高版本
RealView Microcontroller Development Kit (MDK-ARM) toolchain V5.37 或更高版本

2.2 下载项目

使用Git克隆项目到本地：

git clone https://github.com/STMicroelectronics/x-cube-azrtos-h7.git

2.3 编译和运行

打开STM32CubeIDE，导入项目。
选择合适的开发板（如NUCLEO-H723ZG、STM32H735G-DK等）。
编译项目：

cd x-cube-azrtos-h7
make

将生成的二进制文件烧录到开发板中，并运行。

3. 应用案例和最佳实践

3.1 线程创建与管理

在ThreadX中，线程的创建和管理是非常重要的。以下是一个简单的线程创建示例：

TX_THREAD my_thread;

void my_thread_entry(ULONG thread_input) {
    while(1) {
        // 线程任务
    }
}

void create_thread(void) {
    tx_thread_create(&my_thread, "My Thread", my_thread_entry, 0,
                     thread_stack, STACK_SIZE,
                     1, 1, TX_NO_TIME_SLICE, TX_AUTO_START);
}

3.2 USB设备通信

USBX提供了丰富的USB设备和主机功能。以下是一个简单的USB设备通信示例：

UX_DEVICE_CLASS_CDC_ACM my_cdc_acm;

void usb_device_init(void) {
    ux_device_stack_initialize();
    ux_device_class_cdc_acm_initialize(0, &my_cdc_acm);
}

4. 典型生态项目

4.1 STM32CubeMX

STM32CubeMX是STMicroelectronics提供的一个图形化工具，用于配置STM32微控制器的外设和中间件。通过STM32CubeMX，用户可以轻松配置Azure RTOS的相关参数。

4.2 STM32CubeMonitor

STM32CubeMonitor是一个实时监控工具，用于监控和调试STM32微控制器的运行状态。结合Azure RTOS，用户可以实时监控线程、内存和任务的执行情况。

4.3 STM32CubeProgrammer

STM32CubeProgrammer是一个用于烧录和调试STM32微控制器的工具。通过该工具，用户可以将编译好的二进制文件烧录到开发板中，并进行调试。

通过以上模块的介绍和示例，您可以快速上手并深入了解X-CUBE-AZRTOS-H7的使用。