1.软件资源功能测试
1.1开发板的最佳性能模式：
开启满功率模式，终端输入代码：
sudo nvpmodel -m 0
开启5W功率模式，终端输入代码：
sudo nvpmodel -m 1
查看当前功率模式，终端输入代码：
sudo nvpmodel -q
查看当前功率模式的时钟值，终端输入代码：
sudo jetson_clocks --show
1为最低功率模式，5W，CPU只用0-1两核
0为最大功率模式，MAXN，CPU用0-3四核
2.查询设备信息：
终端输入代码：
cd /usr/local/cuda-10.2/samples/1_Utilities/deviceQuery
device设备，Query疑问，deviceQuery设备查询
终端输入代码：
sudo make
终端输入代码：
./deviceQuery
支持CUDA的显卡1张，显卡名字是NVDIA Tegra X1
CUDA驱动程序版本号和运行时版本号均为10.2
CUDA主要功能和次要功能本版号均为5.3
全局内存总量3956M
CUDA核心128个
GPU最大时钟速率0.92GHz
内存时钟速率13MHz
内存总线位宽64位
3/CPU与GPU性能对比：
终端输入代码：
cd /usr/local/cuda-10.2/samples/5_Simulations/nbody
nbody是一个经典的高性能计算应用，通过粒子之间的物理作用力来模拟天体演化进程
终端输入代码：
sudo make
终端输入代码：
./nbody
GPU运行60FPS
终端输入代码：
./nbody -cpu
CPU运行0.4FPS
4安装jtop：
jtop性能监控软件
安装jtop,终端输入代码：
sudo pip3 install jetson-stats
jetson-stats,用于监测和控制Nvidia Jetson设备的
进入jtop,终端输入代码：
sudo jtop
info中可以查看各种环境版本，Jetpack4.4.1，opencv4.1.1，CUDA20.2.89，cuDNN8.0.0.180，TensorRT7.1.3.0，IP地址等
5 安装QQ
5.1下载
5.1.1官网地址：
https://im.qq.com/linuxqq/download.html
下载列表中选择ARM64构架+deb格式
5.2安装QQ：
将安装包放入下载目录下：
确认是否安装了gtk2.0，终端运行代码：sudo apt install libgtk2.0-0
安装QQ：
终端运行代码：sudo dpkg -i linuxqq_2.0.0-b2-1084_arm64.deb
直接搜索QQ运行或终端运行代码：
sudo qq，扫码登陆
若无法登录，解决办法：
卸载QQ，终端运行代码：sudo dpkg -r linuxqq
重新下载，在下载列表中选择ARM64构架+shell格式
重新安装，终端运行代码：sudo ./linuxqq_2.0.0-b2-1084_arm64.sh
6 cuda测试：
测试cuda是否可用，终端输入代码：
nvcc -V