【内积】内积计算公式及物理意义

内积:
内积又称标量积、点积、数量积

内积计算公式:
代数定义:
两个向量
a = [a1,a2,a3,…,an]
b = [b1,b2,b3,…,bn]
则有:请添加图片描述

几何定义:
请添加图片描述

物理意义:
当内积为正值时,两个向量指向大致相同方向(方向夹角小于90度)
当内积为负值时,两个向量指向大致相反方向(方向夹角大于90度)
当内积值为0时,两个向量互相垂直

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