Isaac Gym安装

先说明，这个Isaac Gym是要在Linux系统下的，Windows不行

1.进入官网注册并登录（已经下载好了，网盘链接在下面）

Isaac Gym - Preview Release | NVIDIA Developer

我已经下载好了链接在这里

链接：https://pan.baidu.com/s/18zk65V_p7fA7sRQYkrOc3Q 
提取码：1234

将解压里面的IsaacGym放入home下，进入/issacgym/python中。激活自己pytorch环境（或者创建

一个）：

cd isaacgym/python/
conda activate 你的环境名字
**************************************
或者创建一个新的虚拟环境，里面包含官方需要的库
cd isaacgym/python/
sh ../create_conda_env_rlgpu.sh
conda activate rlgpu

然后运行demo

cd example/
python joint_monkey.py

注意，此时会报错

返回python目录，执行

pip install -e .

可以通过下面指令显示细节

pip show isaacgym

重新进入examples文件执行demo指令，出现下面的界面

参考：

Isaac-gym(1): 安装及官方demo内容_isaac gym-CSDN博客