命令	描述
roscd	切换到当前工作空间的目录
rospack find <package>	找到指定包的路径
rosversion	显示ROS版本信息
rosparam	管理参数服务器上的参数
rosparam list	列出所有参数
rosparam get <param>	获取指定参数的值
rosparam set <param> <value>	设置指定参数的值
rosparam load <file> <node>	从YAML文件加载参数
rosparam dump <file>	将所有参数保存到YAML文件
rostopic	管理ROS话题
rostopic list	列出所有活跃的话题
rostopic echo <topic>	显示指定话题的消息
rostopic info <topic>	显示指定话题的详细信息
rostopic pub <topic> <msg_type> <args>	发布消息到指定话题
rostopic hz <topic>	显示指定话题的发布频率
rosnode	管理ROS节点
rosnode list	列出所有活跃的节点
rosnode info <node>	显示指定节点的详细信息
rosnode kill <node>	终止指定节点
rosrun	运行一个节点
roslaunch	启动一组节点
rosbag	管理ROS数据包（bag）文件
rosbag record	录制话题到bag文件
rosbag play	从bag文件播放话题
rosbag info <bagfile>	显示bag文件的信息
rosbag inspect	列出bag文件中的消息
rosmsg	显示ROS消息信息
rosmsg show <msg>	显示指定消息类型的定义
rosmsg list	列出所有消息类型
rosservice	管理ROS服务
rosservice list	列出所有活跃的服务
rosservice info <service>	显示指定服务的详细信息
rosservice call <service> <args>	调用指定服务
rosdep	管理依赖关系
rosdep install <package>	安装指定包的依赖
rosdep resolve	解析包的依赖
rosclean	清理工作空间
rosclean purge	清除所有构建和安装文件
roswtf	诊断ROS系统问题
rqt	启动ROS工具箱（rqt）
rqt_graph	显示节点和话题的图形表示
rqt_console	显示ROS日志
rqt_reconfigure	动态重新配置节点参数

ROS还有更多的命令和工具，具体可以使用roscd命令进入ROS安装目录下的bin文件夹，然后使用ls命令查看所有可用的ROS命令行工具。