PCL 提取点云中重叠的部分并保存

目录

一、概述

1.1原理

1.2实现步骤

1.3应用场景

二、代码实现

2.1关键函数

2.1.1 提取重叠点云函数

2.1.2 保存重叠部分点云函数

2.2完整代码

三、实现效果

---

PCL点云算法汇总及实战案例汇总的目录地址链接：

PCL点云算法与项目实战案例汇总（长期更新）

---

一、概述

        在点云处理过程中，提取两个点云之间的重叠部分是进行点云对齐、匹配和注册的重要步骤。通过寻找源点云和目标点云之间的对应点对，可以提取出重叠的部分并保存下来。本次任务基于PCL中的CorrespondenceEstimation类，提取出两个点云中重叠的部分。

1.1原理

        在点云的配准中，重叠部分的提取是基于点云之间的对应关系，通过计算源点云与目标点云之间的距离，找到彼此对应的点对。