PCL 提取点云中未重叠部分并保存

目录

一、概述

1.1原理

1.2实现步骤

1.3应用场景

二、代码实现

2.1关键函数

2.1.1 提取未重叠部分函数

2.1.2 保存点云函数

2.2完整代码

三、实现效果

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PCL点云算法汇总及实战案例汇总的目录地址链接：

PCL点云算法与项目实战案例汇总（长期更新）

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一、概述

        在点云处理的过程中，除了提取点云中重叠的部分之外，提取未重叠部分也有重要的应用，例如用于分析不同视角下的点云差异，或者在多视角三维重建中剔除不需要的部分。通过计算两个点云之间的对应点对关系，PCL 提供了方便的方法来提取出不重叠的部分并保存。

1.1原理

        点云中未重叠的部分可以通过识别和提取不符合条件的对应点对来实现。具体步骤是通Correspo