目录

一、概述

1.1原理

1.2实现步骤

1.3应用场景

二、代码实现

2.1关键函数

2.1.1 对应点对查找函数

2.1.2 RMSE 计算函数

2.1.3 可视化函数

2.2完整代码

三、实现效果

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PCL点云算法与项目实战案例汇总（长期更新）

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一、概述

在点云处理过程中，寻找源点云与目标点云之间的对应点对是配准的重要步骤之一。通过找到最佳匹配的点对，可以更好地对齐两个点云。本次任务基于PCL库中的CorrespondenceEstimation类，完成对应点对的寻找，并进行可视化展示。

1.1原理