参考链接：
已解决 ｜ trtexec command not found 在 Docker 容器中找不到 trtexec 命令.md - 知乎 (zhihu.com)
在终端输入：
sudo find /usr -name trtexec 结果输出两个地址
分别是/usr/src/tensorrt/bin/trtexec和/usr/src/tensorrt/sample/trtexec
如果这时候进入/usr/src/tensorrt/bin文件夹后使用trtexec命令显示command not found
我们就手动加上环境变量
在终端输入：
sudo gedit ~/.bashrc这时候会打开bashrc文件，我们在最下面写上上面两个trtexec存在的路径：
export PATH=$PATH:/usr/src/tensorrt/bin
export PATH=$PATH:/usr/src/tensorrt/samples这里你自己的路径是什么就写什么，然后保存
保存好后关闭bashrc文件，在终端输入：
source ~/.bashrcok，这次我们再输入trtexec --help或转engine文件就可以了