一 曲面拟合法
1 出发点
基于差分检测图像边缘的算子往往对噪声敏感。因此对一些噪声比较严重的图像就难以取得满意的效果。若用平面或高阶曲面来拟合图像中某一小区域的灰度表面，求这个拟合平面或曲面外法线方向的微分或二阶微分检测边缘，可减少噪声影响。
2 四点拟合灰度表面法
若用一平面p(x,y)=ax+by+c来拟合空间四邻像素的灰度值f(x,y)、f(x,y+1)、f(x+1,y)、f(x+1,y+1)。则均方差为：
按均方差最小准则,可求解出参数a , b , c。经推导：
a和b对应的模板如下：
按梯度的定义，由平面p(x,y)=ax+by+c的偏导数很容易求得梯度。近似式为：
特点
其过程是求平均后再求差分，因而对噪声有抑制作用。
二 线的检测
通过比较典型模板的计算值，确定一个点是否在某个方向的线上
