一、项目说明
嘿，朋友们，在这篇教程中，我将向你们展示一个万圣节的点子，它将为你的派对增添火花！我将向你们展示我是如何制作这个当有人试图靠近它的嘴巴时能够开合的鳄鱼。现在你可能会好奇为什么会有人靠近它的嘴巴？这是因为我们将在它的嘴里放巧克力或礼物，所以很明显有人会过来抓它。当这种情况发生时，嘴巴会自动关闭，这让每个人都感到惊讶！这个项目背后的工作原理非常简单，我们使用一个名为超声波传感器的简单物体检测传感器，它由 Arduino 控制，而对于伺服运动，我们使用的是微型伺服电机。你可以通过多种方式使用这个项目，一个想法是你可以在派对上安排一个游戏，把东西放在嘴里，任何在不被它的牙齿碰到的情况下从嘴里抓取的人都可以成为赢家。
我建议制作这个项目，我已经提供了构建它所需的一切，并且在最后还提供了一个工作视频。如果你完成了这个项目，可以在“我做了”部分发布！祝你有一个愉快的万圣节，继续阅读……
实物图：
二、项目材料
以下是构建这个项目所需的组件清单：
- Arduino Nano
- 超声波传感器
- 微型伺服电机
- 纸板
- 彩纸（根据你的鳄鱼的颜色选择）
- 空盒子
- 圆规和铅笔
- 尺子和笔（用于标记）
- 双面胶带
- 热胶枪和超级胶水
- Arduino IDE 和编程电缆
- 剪刀
三、外壳制作
3.1 鳄鱼嘴制作
有很多方法可以制作鳄鱼，但我将向你们展示一种非常简单且整洁的方法。我拿了一块纸板，并按照步骤中所示标记了区域，使用尺子弯曲纸板，创建一个类似铰链的结构。这里的主要目标是制作鳄鱼的嘴巴，完成到这里后，你可以使用彩纸覆盖纸板，在我的例子中我将使用绿色，颜色的选择取决于你的口味。使用纸胶将纸板和彩纸粘合在一起，等待它完全干燥后再进行下一步。如果你正在制作不同的设计，请确保嘴巴可以手动开合，如果可以做到这一点，我们稍后可以添加伺服电机来自动控制这个动作。
3.2 鳄鱼牙齿制作
在第一阶段，我将展示如何用纸制作牙齿，即使鳄鱼咬合，这些牙齿也是安全的！！拿一条纸，水平折叠六次并标记一个三角形，用纸剪刀剪出这些形状，当你展开纸张时，你很快就有了牙齿。这是最简单的方法，如果你不想遵循这种方法，我还会建议你另一种方法。在纸上画出三角形并逐一剪出，这样做很耗时，但一个优点是你可以选择每颗牙齿的大小。将它们粘贴到边缘，现在你的鳄鱼牙齿就准备好了！你可以通过上色来添加更多细节。在我的例子中，我只是在角落处使用了热胶，然后将纸牙齿粘贴在这里，并让它完全干燥。这部分让你的鳄鱼完成了50%，剩下的部分是制作眼睛和鼻子等细节，接下来我们将看看如何制作这些部分。
3.3 眼睛制作
真有趣！从这一步的第一张图片中你可以看到鳄鱼在开合嘴巴！我稍后会展示这个。首先，为了让它看起来像鳄鱼，我将添加眼睛。制作眼睛非常简单，剪一个圆形然后剪掉它的底部。将绿色纸粘贴在这个圆形上，然后让它干燥，现在剪一个更小的白色纸片，然后粘贴在第一层上面。现在通过将眼角涂黑来完成眼睛的制作，用黑色标记笔来完成这个目的，一旦这个完成，就滴上热胶并将这些眼睛粘贴上去。鼻子非常容易制作！剪一块纸板并用黑色涂色，这样就完成了鳄鱼的身体，现在我们可以为它构建电路了。
四、电路设计
为了使任何人都能轻松理解连接方式，下面我将逐个组件进行书面解释。
HC-SR04 超声波传感器连接
这个也被称为超声波传感器，你可以按照以下连接方式将其连接到微控制器：
- VCC 连接到 Arduino Nano 的 5V 引脚，GND 连接到 Arduino Nano 的 GND 引脚。
- Trig 连接到 Arduino Nano 的 D3 引脚，而 Echo 连接到 Arduino Nano 的 D2 引脚。
伺服电机有3根线：
- 信号线连接到 Arduino Nano 的 D9 引脚，电源线 VCC 连接到 Arduino Nano 的 5V 引脚，GND 连接到 Arduino Nano 的 GND 引脚。
为了方便大家理解，我将 Nano 板放在了面包板上，以便更容易理解这些连接。
五、舵机连接
手动操作时，当线被拉动，嘴巴就会动。我将为此目的使用钓鱼线，因为它几乎没有弹性，而且与此类线相比，它不容易断裂。如果你没有钓鱼线，第二个选择是普通的缝纫线，但你可能需要在这里使用3根折叠的线。我们将不采用手动拉动，而是将这个项目升级为自动的，为此将使用伺服电机。如果你还没有用螺丝固定伺服电机的角，现在就做，为了将伺服电机放在盒子里，我将使用一个冰棍棒和热胶。胶水干后，将线的另一端系在伺服电机的角上，然后将整个鳄鱼粘在盒子的顶部。调整嘴巴张开的宽度，现在调整线的另一端，然后用热胶或超级胶水固定。现在我们几乎完成了最后一步，我迫不及待地想测试这个。
六、使用方法
就像你一样，我对测试这个项目也感到兴奋，而且它确实达到了我的预期。我将使用10000毫安的移动电源来为这个项目供电，你可以将移动电源藏在鳄鱼后面，如果你想要隐藏它们，我建议使用外接电池。使用额外的组件会增加更多的电线到电路中，控制系统会增加整体成本，所以我选择了移动电源。只需将电缆连接在移动电源和Arduino板之间，然后你就可以开始了。将巧克力放在嘴里，让它对别人可见，当他们靠近去拿巧克力时，嘴巴关闭，给他们一个惊喜。如果你看到它在工作，这非常有趣，把它展示给你的朋友，让他们感到快乐。
这就是关于这个项目的所有内容。
希望你喜欢这个项目，并在构建过程中找到乐趣！如果你有任何问题或需要帮助，欢迎在评论区交流。
作者：Svan.
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