在 OpenCV 中，Mat 是一个非常重要的类，用于表示多维数组，特别是用于存储图像数据。Mat 类可以处理 1D、2D 或 3D 数组，但在图像处理中，最常见的是使用它存储 2D 图像数据。

Mat 的基本结构

Mat 是一个矩阵类，它可以存储各种类型的数据，如整数、浮点数、向量等。每个 Mat 对象都有几个重要的成员变量来描述它的数据结构：

1. 数据指针 (data)：指向存储矩阵元素的实际内存位置。
2. 尺寸 (rows 和 cols)：矩阵的行数和列数。
3. 通道数 (channels())：表示图像的颜色通道数，例如灰度图是单通道（1 通道），RGB 图像是 3 通道。
4. 步长 (step)：每一行元素占用的字节数。
5. 数据类型 (type())：每个矩阵元素的类型，通常以 CV_<位数><数据类型><通道数> 的形式表示，比如 CV_8UC3 表示 8 位无符号 3 通道的 RGB 图像。
6. 深度 (depth())：存储图像数据的基本类型，如 8 位、16 位或 32 位。
7. 引用计数器 (refcount)：用于管理内存分配和释放。OpenCV 使用引用计数机制来共享数据和管理内存。

Mat 的数据类型表示

在 OpenCV 中，数据类型由常量 CV_<位数><类型><通道数> 表示：

• 位数：表示每个通道的数据位数，例如 8、16、32。
• 类型：
  • U：无符号整数类型（unsigned）。
  • S：有符号整数类型（