原因：

vue版本和vue-router版本不兼容

解决办法：

 卸载这个不兼容的路由版本，重新安装对应的版本：

ps：

vue2搭配vue-router3
 vue3搭配vue-router4

npm uninstall vue-router
安装3版本：

npm install [email protected]
最好就不会报错了。