物理引擎一些散乱知识点

企业开发 2024-11-06 20:19

0 阅读

力与冲量

在这里插入图片描述

约束

在这里插入图片描述

雅可比矩阵与梯度

在这里插入图片描述

物理意义上看梯度

在这里插入图片描述
【物理模拟】PBD算法详解

GS

在这里插入图片描述

Gauss-Seidel迭代求解线性方程组

PGS

在这里插入图片描述
物理引擎之约束求解(一)——线性互补问题

罚函数

在这里插入图片描述
约束问题优化罚函数法—内点、外点

从能量角度解释约束力和速度正交

在这里插入图片描述
Physically Based Modeling: Principles and Practice Constrained Dynamics

MLCP问题定义

在这里插入图片描述
An algorithm for the fast solution of symmetric linear complementarity problems

PGS code

在这里插入图片描述
An algorithm for the fast solution of symmetric linear complementarity problems

各种流程图

在这里插入图片描述
Bullet核心类介绍

 物理引擎Havok教程(一)

在这里插入图片描述
Physics Constraints in Games Part 1 - Constraint Basics

在这里插入图片描述
2D 游戏物理引擎 - 碰撞约束

在这里插入图片描述
GAMES104 11-Applications in Physics System

在这里插入图片描述
PBD method学习（Position Based Dynamics method learn）-01

阻力

在这里插入图片描述

弹力

在这里插入图片描述

RK4算法

在这里插入图片描述
《游戏物理引擎开发》

泛函、变分

在这里插入图片描述
《经典力学高显》

欧拉-拉格朗日方程

在这里插入图片描述
《经典力学高显》

隐式积分求解

在这里插入图片描述

牛顿法求解非线性方程组

在这里插入图片描述
非线性方程(组)：一维非线性方程（一）二分法、不动点迭代、牛顿法 [MATLAB]

非线性方程的迭代解法及其收敛性

不同人对LCP的看法

在这里插入图片描述

PhysX原理与实现：刚体碰撞

约束求解常用的导数知识

在这里插入图片描述