No module named ‘quaternion‘

项目中需要使用quaternion，在pycharm Terminal中直接输入pip install quaternion或点击pycharm的提示安装，但是运行还是显示No module named 'quaternion'

 解决办法：

首先卸载原本的quaternion

python -m pip uninstall quaternion

然后

python -m pip install --upgrade --no-deps --force-reinstall numpy-quaternion

原因：

直接安装的quaternion是假的，实际安装的是Quaternion

pip install quaternion

 参考：

No module named ‘quaternion‘_no module named 'quaternion-CSDN博客