kalibr相机IMU联合标定的重投影误差小于0.2是来自于kalibr官方wiki，原话是重投影误差在0.1-0.2个像素之间是好的标定
Calibrating the VI Sensor · ethz-asl/kalibr Wiki · GitHub
kalibr相机IMU联合标定的重投影误差小于0.2是来自于kalibr官方wiki
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