Habitat-Matterport 3D 数据集下载及安装教程
项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/ha/habitat-matterport3d-dataset 1. 项目介绍
Habitat-Matterport 3D 数据集（HM3D）是由 Facebook Research 和 Matterport 合作开发的一个大规模 3D 室内空间数据集。该数据集包含了 1000 个高分辨率的 3D 扫描（或数字孪生），涵盖了住宅、商业和市政建筑等多种场景。HM3D 数据集旨在为学术和非商业研究提供支持，研究人员可以使用 FAIR 的 Habitat 模拟器来训练具身代理（如家庭机器人和 AI 助手）。
2. 项目下载位置
要下载 Habitat-Matterport 3D 数据集，请访问项目的 GitHub 仓库。你可以通过以下命令克隆仓库：
git clone https://github.com/facebookresearch/habitat-matterport3d-dataset.git
3. 项目安装环境配置
在安装项目之前，请确保你的系统满足以下环境要求：
- Python 3.8.3
- Conda 环境
- Habitat-Sim
- Trimesh
环境配置步骤
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安装 Conda： 如果你还没有安装 Conda，请先安装 Anaconda 或 Miniconda。
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创建并激活 Conda 环境： 使用以下命令创建并激活一个新的 Conda 环境：
conda create -n hm3d python=3.8.3 conda activate hm3d -
安装 Habitat-Sim： 使用 Conda 安装 Habitat-Sim：
conda install habitat-sim headless -c conda-forge -c aihabitat -
安装 Trimesh： 使用 pip 安装 Trimesh：
pip install "trimesh[easy]==3.9.1" -
安装其他依赖项： 使用以下命令安装项目所需的其他依赖项：
pip install -r requirements.txt
环境配置示例图片
4. 项目安装方式
在完成环境配置后，你可以按照以下步骤安装 Habitat-Matterport 3D 数据集：
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克隆仓库： 使用以下命令克隆 GitHub 仓库：
git clone https://github.com/facebookresearch/habitat-matterport3d-dataset.git cd habitat-matterport3d-dataset -
设置 PYTHONPATH： 将项目路径添加到 PYTHONPATH 中：
export PYTHONPATH=$PYTHONPATH:$PWD -
下载数据集： 根据 Habitat-Sim 的官方教程下载所需的数据集，并将其路径设置为环境变量。例如：
export HM3D_ROOT=<PATH TO HM3D glbs>
5. 项目处理脚本
Habitat-Matterport 3D 数据集提供了多个处理脚本来帮助你进行实验和分析。以下是一些常用的脚本：
- scale_comparison：用于比较 HM3D 与其他数据集的规模。
- quality_comparison：用于比较 HM3D 与其他数据集的重建完整性和视觉保真度。
- pointnav_comparison：用于训练和评估 PointNav 代理在 HM3D 和其他数据集上的表现。
每个目录下都提供了详细的 README 文件，指导你如何运行相应的实验。
示例脚本
# 运行 scale_comparison 实验
cd scale_comparison
python run_experiment.py
通过以上步骤，你可以成功下载、安装并运行 Habitat-Matterport 3D 数据集。希望这篇教程对你有所帮助！