I2C（Inter-Integrated Circuit），即串行通信协议，是一种用于短距离数字数据通信的串行通信协议。它由飞利浦公司（现在的恩智浦半导体）开发，并在许多嵌入式系统和电子设备中得到广泛应用。

1、IIC 通信时序

 在硬件上，I2C总线只需要一根数据线和一根时钟线两根线，初始状态下，时钟线和数据线都处于高电平状态，当数据线由高电平变为低电平，表示为开始信号；时钟线保持高电平，数据线由低电平变为高电平，表示为停止信号。在时钟线高电平时，数据有效。

2、IIC 设备连接

I2C设备都是挂在I2C总线上面，在通信时可分为主设备和从设备

3、通信读写操作

主设备会发送地址信息+写操作位，由从设备进行解析，匹配成功，由从设备返回一个应答，然后再发送需要访问的设备寄存器地址+传输模式，等待应答，最后发送需要写入的数据，结束。

前一部分与写操作差不多，在发送设备地址时加的是读操作位，同样的发送寄存器地址+传输模式，接下来就是接收数据，有两种方式：

一种标准模式，由主设备重新发送设备地址，进行接收；一种是简单模式，修改传输方式，直接开始接收，接收字节数由主设备应答决定，接收到主设备停止应答位置。